基于前饋跟蹤補償?shù)碾娨核欧恢?壓力復合控制方法研究.pdf

1、電液伺服位置-壓力復合控制廣泛應用于金屬鍛壓成型設備中，其性能的好壞對制品質量以及設備安全有至關重要的影響，因此對電液伺服位置-壓力復合控制算法和控制策略進行研究意義重大。
　　本文以兩組伺服比例閥控制液壓缸組成的對頂加載系統(tǒng)為研究對象，根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的工作原理分別建立了位置控制系統(tǒng)和壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析了傳統(tǒng)PID控制的不足，由此引入了閉環(huán)PID型迭代學習控制算法，并結合電液伺服控制的特點設計了迭代學習控制器。針對位置

2、-壓力復合控制過程中兩個閉環(huán)控制器切換時電壓沖擊對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，提出了基于前饋跟蹤補償?shù)臒o沖擊切換控制策略并設計無沖擊切換控制器,以實現(xiàn)復合控制過程中位置閉環(huán)控制向壓力閉環(huán)控制的平穩(wěn)、快速切換。
　　為驗證該算法的可行性，運用MATLAB語言編寫了閉環(huán)PID型迭代學習控制程序，設計了無沖擊切換控制器，建立了電液伺服位置-壓力復合控制系統(tǒng)仿真模型并對其進行Simulink仿真分析。
　　通過仿真得出：該復合控制方法的運用能