直驅式電液伺服位置及壓力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接驅動容積控制電液伺服系統(tǒng)(DDVC)是交流伺服電動機技術在液壓領域中的成功應用。這種新型的伺服系統(tǒng)具有電動機易控制和液壓大出力的雙重特點，且沒有節(jié)流、溢流損失，其能量的利用率較高，在頻響要求不高的場合，可以替代傳統(tǒng)的閥控式電液伺服系統(tǒng)，達到高效節(jié)能的目的。
　　大量的相關文獻表明：美日等國對直驅系統(tǒng)的研究已經(jīng)比較成熟，已將其應用到多個相關領域，取得了一定的經(jīng)濟效益。但系統(tǒng)的動態(tài)特性不好使其應用場合受到很大的制約，但目前對直驅式

2、系統(tǒng)的研究多著眼于該系統(tǒng)在實際工程中的應用，缺乏系統(tǒng)性能改進方面的研究，而且研究者對直驅式壓力控制系統(tǒng)的研究也較少，這直接限制了直驅式系統(tǒng)在工程領域中的推廣，因此繼續(xù)深入開展對直驅式位置及壓力控制系統(tǒng)的研究，具有重要的學術價值及廣闊的應用前景。
　　通過對傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)與直驅式電液伺服系統(tǒng)的比較分析，闡述了直驅式電液伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及特點。對系統(tǒng)的各個部分進行了詳細分析之后建立了直驅式位置控制及壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并

3、對二者的開環(huán)頻率特性以及穩(wěn)定性進行了分析。
　　針對直驅式位置控制系統(tǒng)存在起步及轉向階段的大時滯、運行過程中的正反向不對稱性等特點，本文在對比分析傳統(tǒng) PID控制與模糊控制的基礎上，設計出了模糊 PID控制器，并進行了相關的仿真分析，仿真結果顯示出該控制器具有良好的控制性能。
　　在數(shù)學模型基礎上進行了壓力控制系統(tǒng)的仿真分析，結果表明具有良好的輸出力控制性能。另外為了分析系統(tǒng)中相關元件對系統(tǒng)性能的影響，本文進行了系統(tǒng)元件匹配