汽車主動轉向關鍵技術研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展和社會的進步,人們的生活水平越來越高,對汽車的安全性、整車操縱穩(wěn)定性等各方面的性能要求也越來越高。轉向系統(tǒng)是控制車輛行駛路線及方向的重要裝置,其性能直接影響到汽車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性。主動轉向技術是近年來發(fā)展起來的一種新的汽車轉向技術,它是在轉向盤和齒輪齒條轉向器之間的轉向柱上集成了一套用于向轉向輪提供附加轉角的雙行星齒輪機構,從而實現(xiàn)轉向系統(tǒng)的變傳動比功能。主動轉向技術的關鍵是控制系統(tǒng)的研究,它的原理是傳感器采集車輛

2、自身行駛信息和車外環(huán)境信息,然后將這些信息輸送給控制器,控制器對這些信息進行分析計算后發(fā)送指令給相應的執(zhí)行機構來改變轉向傳動比或對駕駛員的轉向誤操作進行修正,從而提高車輛行駛的穩(wěn)定性,保證車輛行駛的安全性。主動轉向系統(tǒng)采用的機械連接能夠使駕駛員直接感受到真實的路面反饋信息。因此,汽車主動轉向系統(tǒng)既能有效地提高車輛的操縱穩(wěn)定性,又不會影響駕駛員的路感,代表著轉向技術的發(fā)展趨勢。
　　本課題針對我國車輛控制技術的發(fā)展和道路交通安全的需

3、要,綜合電子技術、控制技術等多學科理論,根據(jù)當前汽車主動轉向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,從必要性、可行性、實用性等角度出發(fā),對車輛主動轉向中修正誤操作的控制技術進行研究。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,包括汽車行駛道路模型、車輛轉向行駛系統(tǒng)動力學模型和雙行星齒輪機構的傳動模型;進而對系統(tǒng)數(shù)學模型進行分析研究,確定系統(tǒng)的整體構架和實現(xiàn)方案;最后設計控制器,利用單片機編程實現(xiàn)系統(tǒng)的控制性能。
　　本文的結尾部分對所設計的控制器的控制性能進行了試驗驗證。

4、控制器與電腦通過串口連接,利用串口通信將所需數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器內,對控制器的運行過程和控制結果進行監(jiān)測分析。試驗結果表明:本文設計的汽車主動轉向控制器能夠穩(wěn)定運行且能夠準確的按照所建的模型對車輛轉向進行修正控制,具有較好的可靠性和準確性,能夠有效地提高車輛的穩(wěn)定性。
　　車輛主動轉向技術的研究是國內外汽車智能化的發(fā)展趨勢,可以保證汽車轉向時的穩(wěn)定性靈活性,能夠避免轉向誤操作引起的交通事故,對汽車轉向的安全性有很大的作用,具有很大的發(fā)