空間機動平臺與武器載荷復(fù)合控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以未來空間戰(zhàn)為研究背景，以我國未來空間機動平臺及武器載荷為研究對象，采用非線性自抗擾控制技術(shù)，對空間機動平臺臺體姿態(tài)控制、武器載荷跟蹤指向控制、空間機動平臺姿態(tài)和武器載荷指向的復(fù)合控制進行了深入細致的研究。
　　本文首先利用Lagrange方程建立了空間機動平臺臺體動力學(xué)方程與武器載荷指向動力學(xué)方程，對空間機動平臺動力學(xué)模型進行簡化后，先設(shè)計了雙閉環(huán)平臺自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)，該自抗擾控制器的設(shè)計幾乎不依賴于機動平臺具體動力學(xué)模型

2、，實現(xiàn)姿態(tài)控制只需控制輸入影響矩陣的估計值，而無需精確的平臺動力學(xué)模型，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，對此雙閉環(huán)平臺自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)進行了多種條件下的仿真。通過仿真驗證機動平臺姿態(tài)自抗擾控制器具有較強的抗干擾性與較大范圍的適用性。
　　基于自抗擾跟蹤微分器的理論，結(jié)合武器載荷的工作模式和指向策略，設(shè)計了內(nèi)外環(huán)武器載荷指向自抗擾控制系統(tǒng)。給出了武器載荷不同跟蹤工作模式下跟蹤微分器參數(shù)選擇方法，在此基礎(chǔ)上，與前面設(shè)計的姿態(tài)控制系統(tǒng)共同組成了