一類非均勻采樣系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、工業(yè)生產中較為傳統(tǒng)的采樣方式是均等時間間隔的均勻采樣，即單采樣率系統(tǒng)采樣，而單采樣率系統(tǒng)理論已經非常成熟，但是在現(xiàn)代工業(yè)的生產過程中，都會涉及到多種傳感器的配合使用，并伴隨有受到網絡系統(tǒng)的傳輸條件限制或生產設備的采樣周期不均勻或不連續(xù)等情況。從實際生產需要的方面來說，傳統(tǒng)的單采樣率系統(tǒng)很難較好的保證生產的安全性和穩(wěn)定性，且出于提高生產效率的角度考慮，非均勻多采樣率系統(tǒng)的應用方面價值更高，發(fā)展前景更廣闊，更符合人們的需求。非均勻多采樣率系

2、統(tǒng)有著很多單采樣率系統(tǒng)所不具備的優(yōu)勢，因此受到了許多國內外相關學者的關注。
　　本文則基于當前非均勻多采樣率系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，提出了一類非均勻采樣系統(tǒng)的魯棒控制方面的一些定理和系統(tǒng)模型。首先將非均勻采樣系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型離散化來得到提升模型，在此基礎上給出了四種不同情況的非均勻采樣系統(tǒng)的魯棒控制方法，通過引用引理和證明定理驗證控制方法的有效性，最后給出了對應模型的實例仿真。
　　本文首先是將非均勻采樣系統(tǒng)分為確定刷新時間的非均

3、勻采樣和不確定刷新時間的非均勻采樣兩大類，確定刷新時間的非均勻采樣系統(tǒng)中，研究含有參數(shù)不確定性的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，并在其基礎上進一步提出含數(shù)據丟失情況的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。同時本文研究了不確定刷新時間條件下，含有參數(shù)不確定性的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和只能測量部分狀態(tài)信息條件下的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，在此基礎上利用Matlab的LMI工具箱輔助運算，詳細的給出了各種方案的狀態(tài)空間模型及其推導過程。應用本文的控制方法對工業(yè)生產過程進行了實例化分析，仿真實驗結果