基于雙核OMAP3530實時數控系統的研究和開發(fā).pdf

1、數控技術是實現制造智能化和信息化的基礎，新時代下大力發(fā)展數控技術，突破國外數控行業(yè)的壟斷，實現高檔數控系統的國產化是我國數控行業(yè)發(fā)展的重大任務。近年來隨著微處理器產業(yè)的快速發(fā)展，高性能、高集成化的嵌入式微處理器大量出現，嵌入式數控系統應運而生，它將嵌入式系統和數控系統進行完美結合成為近年來數控系統領域研究的熱點。因此大力發(fā)展嵌入式數控系統，努力實現高性能數控系統的自主化生產具有重要意義。
　　本文在OMAP3530+FPGA多核心

2、硬件平臺上搭建嵌入式Linux系統，文中首先完成對Linux系統進行移植，其中包括引導裝入程序的配置和移植，Linux內核文件的移植和修改，同時還需要完成數控系統文件系統的制作以及相關設備驅動程序的設計，在搭建的數控系統上進行數控軟件的開發(fā)。為了增加本嵌入式數控系統實時性，基于Xenomai內核對標準Linux內核進行實時性改造，同時對OMAP3530進行雙核通信的開發(fā)，通過將數控系統任務進行分配，進一步增加數控系統的實時性能。最后對三