多項式多參數依賴系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、不確定系統(tǒng)中的重要一類系統(tǒng)是參數不確定型，按照對參數依賴關系可分為仿射線性型和多項式型論文針對多項式型單參數不確定連續(xù)時間系統(tǒng)。本文選取了參數依賴Lyapunov函數(PDLF)，利用S-procedure處理法，引入冗余變量來處理參數約束，以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了魯棒穩(wěn)定性的充分判據，經數值算例分析，降低了系統(tǒng)的保守性。同時仿真結果說明，過低的參數階次和不用冗余變量將增加所得結果的保守性，過高的參數階次和過多的冗余變量對

2、改善系統(tǒng)保守性作用不大，而且增加了計算的代價。
　　 對多參數多項式型不確定系統(tǒng)，特別是兩參數多項式型不確定系統(tǒng)，在參數邊界相同的簡化假設條件下，采取同樣的方法，對其魯棒穩(wěn)定性和指數穩(wěn)定性進行了分析，得出來穩(wěn)定性判據，論文不僅涉及一般的魯棒穩(wěn)定性，還增加保證收斂率的魯棒穩(wěn)定性：在確定系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下求取了參數變化的最大邊界。
　　 因適當階次的多項式可近似表示一般的函數非線性關系，所以本論文研究對推動非線性系統(tǒng)的研究具有