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文檔簡介
1、原子層沉積(ALD)是一種納米薄膜制備工藝技術,通過自限制性的前驅(qū)體交替飽和反應來獲得厚度可控、均勻一致的薄膜,其可作為電子器件中的隔水隔氧層、晶體管柵極電介質(zhì)層和太陽能電池的表面鈍化層等,故而ALD技術廣泛應用于微電子、太陽能電池、柔性電子等領域。溫度是影響薄膜沉積質(zhì)量和效率最重要的因素之一,而現(xiàn)有的常規(guī)控制方法在面對外界干擾條件下,溫度穩(wěn)定性較差,穩(wěn)定調(diào)整時間較長,溫度波動過大,最終直接影響沉積薄膜的微觀表面形貌。而模型預測控制(M
2、PC)能夠在外界干擾下通過滾動優(yōu)化和輸出校正改善系統(tǒng)暫態(tài)性能,具有處理時滯、約束的能力和對數(shù)學模型要求低等特性,其在自動控制領域和溫度控制領域得到很多成功的應用。
本文以模型預測控制算法作為理論基礎,以時間隔離原子層沉積系統(tǒng)及空間隔離原子層沉積系統(tǒng)為研究對象,以控制兩種不同原子層沉積體系的反應溫度為目標,以提高薄膜沉積效率及沉積優(yōu)良納米薄膜質(zhì)量為最終目的。主要研究內(nèi)容如下:
建立基于輻射加熱T–ALD系統(tǒng)的傳遞函數(shù)式
3、MPC模型,并引入干擾項和約束處理優(yōu)化CARIMA模型來滿足更為精確的模型需求和實踐應用。此外建立基于常壓連續(xù)運動S–ALD系統(tǒng)的狀態(tài)空間式MPC模型,引入Kalman濾波器進行狀態(tài)觀察和預估,以此求解最優(yōu)控制量。
研制傳導加熱原子層沉積系統(tǒng),并提出將光譜橢圓偏振儀集成于該系統(tǒng)中,由在線原位測量薄膜厚度來揭示不同類型的薄膜生長規(guī)律;由此基礎上改進設計輻射加熱T–ALD薄膜制備裝置。提出基于MPC算法的T–ALD閉環(huán)溫度控制方法
4、,揭示氣流干擾、前驅(qū)體脈沖干擾和樣品裝卸載干擾條件下,基于MPC溫度控制系統(tǒng)具有良好穩(wěn)定性和魯棒性的規(guī)律。對比常規(guī)PID控制和開環(huán)控制,基于MPC溫度控制系統(tǒng)在樣品裝卸載干擾時溫度穩(wěn)定調(diào)整時間分別縮短5.8分鐘和8分鐘,就薄膜沉積工藝效率來說,分別提高25%和35%;而在沉積薄膜表面形貌上,基于MPC溫度系統(tǒng)下的薄膜均勻一致性分別提高59%和63%。
提出采用模塊化噴頭結(jié)構方法來研制常壓S–ALD薄膜制備裝置,并以此來闡明噴頭
5、尺寸參數(shù)、微間隙帶氣流、前驅(qū)體分布等對原子層沉積工藝的影響。提出基于MPC算法的S–ALD閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)方法,揭示氣流階躍干擾、襯底運動干擾條件下,基于MPC控制系統(tǒng)的溫度響應規(guī)律。對比常規(guī)PID控制,基于MPC溫度控制系統(tǒng)在沉積二元化合物薄膜時,在兩種不同的襯底運動方式下,溫度波動分別降低20%和14%,并且薄膜表面微觀形貌提高30%;而在沉積層疊狀薄膜時,在襯底來回切換時,溫度穩(wěn)定調(diào)整時間分別節(jié)約67%和65%,進而提高了層疊狀薄
6、膜制備效率。
利用S–ALD系統(tǒng)來制備層疊狀ZnO/TiO2薄膜,闡明層疊狀薄膜中ZnO的XRD峰值在相同薄膜厚度條件下,隨子層數(shù)量的增加而逐漸下降的現(xiàn)象,揭示出由ZnO/TiO2子層數(shù)量決定的微結(jié)構可以改變薄膜整體的透光性和折射率的規(guī)律。
本文研制真空時間隔離和常壓空間隔離原子層沉積系統(tǒng),并基于模型預測控制算法來實現(xiàn)ALD裝置的溫度控制,后續(xù)將著重研究更加高效大規(guī)模的S–ALD系統(tǒng)和面向柔性電子領域的卷到卷ALD系
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