輪胎成型機(jī)中運動控制曲線算法的研究.pdf

1、輪胎成型機(jī)是把輪胎生產(chǎn)所有前工序制作的半制品組裝成生胎的關(guān)鍵性設(shè)備。由于它是整個輪胎生產(chǎn)過程中作為生產(chǎn)的匯集點，其生產(chǎn)效率直接影響著整個輪胎制造的效率。本文針對輪胎成型機(jī)設(shè)備自身影響速度提升的三個關(guān)鍵瓶頸點即膠線纏繞工位、貼合控制點以及鼓工位平移，采用優(yōu)化運動控制曲線的方法降低運行電流以達(dá)到提升速度、釋放瓶頸的目的。本論文的主要內(nèi)容包括了:1）闡述了輪胎成型機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和差距，研究了成型機(jī)的關(guān)鍵工藝特點，介紹此次設(shè)備開發(fā)的項目背景

2、。2）提出了采用運動凸輪曲線來優(yōu)化設(shè)備的運行過程，研究了五次多項式曲線和正余弦修正曲線的算法和特點，同時對正余弦修正曲線進(jìn)行了改進(jìn)，通過程序編程把曲線應(yīng)用于影響成型機(jī)運行的瓶頸點處。3）研究了影響成型機(jī)關(guān)鍵的瓶頸點，并對其控制的伺服系統(tǒng)借助運動分析軟件進(jìn)行了硬件的選型設(shè)計以及專用于運動控制的模塊化程序架構(gòu)的設(shè)計。4）基于運動曲線同步控制的特點，研究了如何在同步運行中斷后繼續(xù)同步啟動的功能，以此提高生產(chǎn)效率。5）調(diào)試了此設(shè)備的關(guān)鍵瓶頸點，