汽車牽引PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車具有高效節(jié)能、綠色環(huán)保等特點(diǎn)，發(fā)展空間廣闊。永磁同步電機(jī)（PMSM）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、功率密度大、運(yùn)行效率高，被許多電動(dòng)/混合動(dòng)力汽車廠商選用做牽引電機(jī)。本文基于電機(jī)專用數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F40ll，設(shè)計(jì)了用于電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，在此平臺(tái)上進(jìn)行了PMSM驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。
　　首先介紹了電動(dòng)汽車的分類及各自的特點(diǎn)，對(duì)各種牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制特性進(jìn)行比較，說明以PMSM作為汽車牽引電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。文中根據(jù)電動(dòng)汽車動(dòng)

2、力性能的三個(gè)指標(biāo)（最高車速、加速時(shí)間和最大爬坡度）設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，建立PMSM的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制原理和SPWM控制技術(shù)。然后進(jìn)行PMSM驅(qū)動(dòng)器硬件電路的設(shè)計(jì)，包括微控制器的選擇，逆變主電路的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)等單元電路的設(shè)計(jì)。控制軟件部分，分析了SPWM的產(chǎn)生方法，編制了轉(zhuǎn)速計(jì)算主程序和中斷服務(wù)程序，采用C語言和匯編語言混合編寫方式以簡(jiǎn)化程序和提高其運(yùn)行速度。
　　鑒于汽車牽引電機(jī)對(duì)高加速指標(biāo)的追求，文中重點(diǎn)研究了永