電動代步車雷達測距系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、為老年人等的生活通行提供方便的電動代步車產(chǎn)品，近年來在國內(nèi)外受到極大的關注，其背景在于世界范圍內(nèi)的人口老年化問題。在電動代步車中采用雷達測距系統(tǒng)，可以為老年人等操縱代步車提供更人性化的障礙警示等信息，有利于行車安全和電動代步車智能化，因此開發(fā)電動代步車雷達測距系統(tǒng)具有重要的意義和實用價值。
　　 本論文根據(jù)作者所在研究室設計開發(fā)的一種新型室內(nèi)外兼用電動代步車的使用要求，研究開發(fā)了相應的雷達測距系統(tǒng)。論文根據(jù)超聲波測距原理和方法，

2、選擇了一種測距精度更高、適合電動代步車用的超聲波傳感器，以PIC16F876為核心處理器，設計開發(fā)了該系統(tǒng)的電子硬件和軟件。具體研究內(nèi)容如下：
　　 ①對超聲波測距的原理和方法進行闡述的基礎上，分析了汽車用倒車雷達及其傳感器的局限性；
　　 ②根據(jù)新型電動代步車速度低、而室內(nèi)使用時須在狹小空間中通行的特點，相應的雷達測距系統(tǒng)測距范圍要求較小而測距精確度要求更高。為此選擇了相應的高精度傳感器，確定了其雷達測距系統(tǒng)的整體方案

3、和設計；
　　 ⑧研究開發(fā)了新型電動代步車雷達測距系統(tǒng)的硬件，包括微處理器選型、超聲波發(fā)射和接收放大電路、整形電路以及波形處理等，并進行了調(diào)試；
　　 ④研究開發(fā)了新型電動代步車雷達測距系統(tǒng)的軟件，包括時鐘定位、雷達測距與分析程序等，并進行了調(diào)試；
　　 ⑤進行了初步試驗，驗證了本文提出的方案選型、軟硬件開發(fā)的可行性。
　　 本論文開發(fā)的雷達測距系統(tǒng)比以往車用倒車雷達系統(tǒng)的優(yōu)點在于：它能夠在發(fā)射時關閉接收