雙輪驅動電動汽車電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以云雀轎車改裝的雙輪驅動純電動汽車為試驗平臺，以無刷直流電動機為研究對象，設計了雙輪驅動電動汽車無刷直流電動機控制系統(tǒng)。 根據無刷直流電動機的結構和工作原理，分析了無刷直流電動機的運行特性和調速原理，建立了電動汽車無刷直流電動機驅動系統(tǒng)的數學模型，同時對無刷直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的原理進行了介紹。 為提高電動汽車驅動系統(tǒng)的性能，無刷直流電動機采用轉速外環(huán)控制和電流內環(huán)控制相結合的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。本文進行了轉速環(huán)模糊

2、PID控制器和電流環(huán)PI控制器的設計，建立了無刷直流電動機驅動控制系統(tǒng)的仿真模型，仿真結果證明，該控制策略是合理可行的。 本文采用高速數字信號處理器(DSP)作為控制芯片，給出了系統(tǒng)有關的硬件電路設計方案。在軟件設計方面采用模塊化設計思想，利用DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS進行軟件調試，提高了開發(fā)效率。 最后，進行了無負載臺架試驗，然后將電機及其控制器裝配到試驗平臺上進行動態(tài)調試。試驗結果表明，本文提出的雙輪驅動電動汽車無刷直