基于虛擬樣機技術的轎車懸架總成開發(fā)、建模及性能仿真.pdf

1、本文所研究的問題涉及如何對懸架性能好壞進行評價，即采用哪些設計參數(shù)、試驗方法以及評價指標對獨立懸架運動學和動力學特性進行合理地評價，保證汽車具有較好的平順性和操縱穩(wěn)定性。 論文以多體系統(tǒng)動力學理論為依據(jù)，通過ADAMS軟件，建立了數(shù)十種典型懸架系統(tǒng)的虛擬樣機模型庫；利用該模型庫可以方便地構建特定形式、特定參數(shù)的懸架模型，并為各種不同結構形式的懸架，以及同一結構形式不同參數(shù)的懸架提供對比分析平臺；在對懸架系統(tǒng)提出較為全面的性能評價

2、指標基礎上，分別提出了反映車輪定位、順從轉向、車身縱傾和側傾、車輪回正性、轉向輕便性和輪胎磨損等獨立懸架運動學特性的參數(shù)指標，給出定義并詳細闡述這些參數(shù)對汽車操縱穩(wěn)定性等重要性能的影響及其合理的變化趨勢或范圍，形成了集仿真、試驗、評價于一體的懸架總成開發(fā)思想。 以懸架模型庫為基礎，以新車型開發(fā)中懸架系統(tǒng)選型為實例，挑選麥弗遜式、雙橫臂式、多連桿式和單斜臂式四種懸架型式進行轎車前后懸架的匹配，分別進行左右車輪平行跳動仿真試驗，分析

3、前后懸架運動學規(guī)律以及懸架系統(tǒng)對整車操縱穩(wěn)定性的影響，初步評估懸架性能；最后建立包括轉向系、動力系統(tǒng)、輪胎等其他部件的模型，裝配建立整車仿真模型，通過操穩(wěn)性和平順性仿真試驗，進一步驗證了模型的正確性，同時揭示了懸架系統(tǒng)對行駛平順性的影響。 本文建立的多連桿式后獨立懸架豐富了ADAMS/CAR軟件的懸架模板庫。利用ADAMS/CAR提供的動態(tài)仿真環(huán)境所建立的參數(shù)模型和性能評估，為整車及懸架開發(fā)拓展了空間，為開展乘用車底盤性能匹配提