基于自律分散技術的城市軌道交通ATS子系統(tǒng)優(yōu)化分析與設計.pdf

1、目前,城市軌道交通以其速度快、運量大、低能耗、高安全等優(yōu)勢,已成為緩解我國大中型城市交通壓力最主要的公共交通工具。ATC系統(tǒng)中的ATS子系統(tǒng)擔負著監(jiān)督和指揮列車運行的責任。它的主要功能包括:列車的調度和跟蹤;運行時刻表的調整和監(jiān)督;列車進路的控制和表示;報警信息的顯示和記錄;系統(tǒng)仿真和診斷。
　　 早晚上下班時間集中,乘車旅客過多造成停站超時,以及由于列車或車站設備發(fā)生故障不能按時發(fā)車、到站,都會導致列車晚點。目前對晚點列車運行

2、調整主要是基于在線運行時刻表,根據(jù)晚點時間的不同,采用控制中心ATS自動調整或調度員人工調整。現(xiàn)有調整方式雖然也可達到使晚點列車恢復按圖運行的目的,但卻存在以下明顯弊端:只對運行圖中存在列車識別號且運行方向和運行圖相符的列車進行調整;只對晚點列車單獨進行調整,沒有考慮到對其它列車運行可能造成的影響,缺乏整體考慮;如果控制中心ATS出現(xiàn)故障,將無法實現(xiàn)對整條線路晚點情況的即時、合理調整。
　　 本文采用自律分散技術對現(xiàn)有ATS子系

3、統(tǒng)進行優(yōu)化。在現(xiàn)有ATS的基礎上利用自律分散系統(tǒng)的自律可控性和自律可協(xié)調性,實現(xiàn)車站對列車運行基于運行圖的智能調整。由于自律分散系統(tǒng)的自律可控性,通過從控制中心獲取實時運行圖和通過從軌旁設備獲取列車運行信息,位于每個車站的自律子機內部經過計算便可實現(xiàn)車站對單個列車運行的智能調整,而無需控制中心傳送調整信息,即當控制中心ATS出現(xiàn)故障時列車仍可以有序、高效運行。由于自律分散系統(tǒng)的自律可協(xié)調性,各站的自律子機通過相互協(xié)作可以實現(xiàn)對列車晚點影

4、響范圍的所有在線列車的綜合運行調整,縮小晚點影響的范圍,使整條線路的列車在盡量短的時間內恢復正常按圖運行。
　　 本文結合實際線路條件及列車運行情況,利用模型代替實體,就整個自律分散系統(tǒng)的總體結構設計、自律子機間相互協(xié)作、自律子機獨立完成列車運行調整等關鍵技術展開研究。最后以軟件仿真的方式分別利用LABVIEW和MATIAB對自律子機實現(xiàn)協(xié)作和最終優(yōu)化調整結果進行仿真驗證。仿真結果顯示了在一段時間內,各站列車晚點時間的累計值明顯