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文檔簡介
1、CTC分散自律設備使用及操作(錦州車務段整理),2,概述,調度集中是利用遙信和遠動技術實現行車調度遠程控制的系統(tǒng)技術,是鐵路運輸生產指揮現代化的重要手段。調度集中可以有效提高鐵路運輸的生產效率,大大減輕車站值班員和調度員的工作強度,因此調度集中系統(tǒng)在世界發(fā)達國家得到了廣泛的應用。,3,由于傳統(tǒng)的行車指揮一直停留在一張紙、一只筆和一部電話的傳統(tǒng)人工指揮階段,使得調度集中的使用只停留在人工控制階段,一個助理調度員需要控制幾個甚至十幾個車站
2、,工作負擔和責任都較以往更大,這更加影響了調度集中的使用。因此,長期以來,由于受技術水平、裝備水平限制,包括車次號的傳輸、生成,運行圖的自動生成、調整,以及無線傳輸技術的應用等關鍵技術沒有突破,智能化程度不高等原因,調度集中技術發(fā)展緩慢。,4,TMIS(鐵路預確報系統(tǒng))是鐵路(鐵科研)最早研制的鐵路信息管理系統(tǒng)。DMIS(鐵路調度指揮管理信息系統(tǒng))完全解決了行車指揮自動化的問題,實現了運行階段計劃的自動生成和輔助自動調整,是全面實現
3、調度集中系統(tǒng)的重要基礎。,5,系統(tǒng)重要概念,分散自律分散自律是分布式人工智能和自動化領域的新概念,具體到我們鐵路調度系統(tǒng),是指車站與調度中心各自獨立,自成體系,靈活組合,由高可靠性的雙環(huán)網絡結構聯接在一起,可由中心通過給車站系統(tǒng)發(fā)命令的方式統(tǒng)一控制,也可由車站根據預定的規(guī)則和計劃信息自動產生控制命令,也可由人工發(fā)命令控制。車站子系統(tǒng)可根據各個車站的站細規(guī)則和實際行車狀況自我檢查約束。中心可遠程查看車站各方面信息,并可遠程控制
4、車站設備操作。車站可以在中心遠程控制下工作,而即使與中心斷開,也可以自行保證安全。在各種控制方式下,均需要根據預定義的安全規(guī)則進行校核,確保自動化系統(tǒng)的動作是安全可控的。,6,分散自律的三種控制方式,A)中心控制:中心操作方式適用于較小的中間站或者無人站,信號設備控制權限劃分如下:中心具有信號設備的全部控制權,包括列車進路序列、列車進路按鈕、調車進路序列、調車進路按鈕以及其他功能性控制操作;車站無直接控制權限。,7,B)車站
5、調車操作方式中心對列車進路有操作權,對調車進路無操作權;車站對調車進路有操作權,對列車進路無操作權;適用于大多數CTC控制車站,信號設備控制權限劃分如下:列車進路序列、列車進路按鈕由中心控制;調車進路序列、調度進路按鈕由車站控制; 道岔的單操、單鎖、單解、單封中心和車站均可操作。功能按鈕:半自動閉塞按鈕、坡道按鈕、上電解鎖按鈕、允許改方、總取消按鈕,中心和車站均可操作。對于封鎖操作,在該操作方式下遵循“誰封鎖,誰解鎖”的原
6、則,即調度員封鎖的設備,車站無法解鎖;車站封鎖的設備,調度員無法解鎖。,8,C) 車站操作方式車站操作方式適用于較大型車站,信號設備控制權限劃分如下:車站具有全部信號設備的控制權,包括列車進路序列、列車進路按鈕、調車進路序列、調車進路按鈕以及其他功能性控制操作。中心無直接控制權限。用戶可以在這三種控制方式間轉換,但必須附合轉換條件,具體轉換方式,請參照后面相關章節(jié)。,9,非常站控在非常站控控制模式下,CTC系統(tǒng)不再發(fā)出進路
7、控制命令,所有的列車進路和調車進路由車站值班員在原有的微機聯鎖設備上手工操作。CTC僅用來接收調度命令和階段計劃,并顯示站間透明信息等(降級為TDCS使用)。,10,進路序列指本系統(tǒng)根據最新的階段計劃,自動生成的本站下一步需要準備辦理的進路的列表,根據時間由近及遠進行排序。進路序列中的每一條進路信息,包括以下信息:車次號接車或通過股道是否自動觸發(fā)進路類型(接車、發(fā)車、通過)計劃到發(fā)時間進路狀態(tài),存在6種狀態(tài)(等待、正在觸
8、發(fā)、已觸發(fā)、已取消、占用、出清)進路描述信息,11,自動觸發(fā)進路指本系統(tǒng)根據階段計劃信息、車次號信息、本站站細規(guī)則、當前信號道岔設備狀態(tài)、列車位置等一系列約束條件,在合適的接近區(qū)間,或指定的提前時間量到達時,自動按計劃排列接發(fā)列車進路。不需要人工干預。自動排列進路的具體工作原理是,由車站自律機根據進路序列,自動產生操作命令,發(fā)往微機聯鎖設備,或通過驅動電路驅動6502設備,具體的進路聯鎖關系仍由聯鎖設備保證。,12,,人工觸發(fā)進路
9、指人工從現有的進路序列中選擇一條進路,開始進行排路操作,不再等待自動觸發(fā)時系統(tǒng)規(guī)定的觸發(fā)時機,人工觸發(fā)時,依然要根據現有階段計劃、車次號信息、本站站細規(guī)則、當前信號道岔設備狀態(tài)、列車位置等一系列約束條件進行安全性檢查,只是排列進路的時機由人工操作決定。,13,計劃控制是指車站子系統(tǒng)是否將收到的列車運行計劃作為檢查進路合理性的依據,一般是檢查列車進路和調車進路是否存在沖突。如果此項前面打勾,即表示自律機將收到的列車運行計劃作為檢查進
10、路合理性的依據。如果有計劃控制,則站場圖上每個車站站名下的“計劃控制”表示燈亮綠色,14,按圖排路表示車站自律機根據列車運行計劃和調車作業(yè)計劃生成進路序列指令,并自動觸發(fā)執(zhí)行。,15,,手工排路表示車站系統(tǒng)自律機只執(zhí)行人工直接按鈕操作,計劃和進路序列失效。直接通過點按進路始終端按鈕的方式來建立進路,跟傳統(tǒng)的微機聯鎖操作或6502控制臺操作類似。如果用戶手工排列的進路能夠通過聯鎖條件檢查,則建立進路,否則無法建立該進路。在手工排路
11、時,系統(tǒng)會要求用戶輸入當前手工辦理的這條進路所對應的車次號,如果用戶輸入了車次號,系統(tǒng)會根據該車次號,在當前進路序列中進行對比檢查,當手工建立的進路與進路序列窗中的這一車次的進路吻合時,進路序列中這一進路也會顯示其狀態(tài)為觸發(fā)執(zhí)行。如果用戶沒有輸入車次號,則不會進行對應進路的檢查。,16,車務終端操作方法,17,車務終端軟件根據使用者的不同顯示不同的界面,車站值班員包含站場顯示和控制、運統(tǒng)報表及調車作業(yè)單管理;所有界面均有主菜單、工具欄
12、、主操作區(qū)、狀態(tài)欄等組成。,18,19,20,21,22,界面間切換,通過點擊工具條的這個按鈕,可以在站場圖界面與運統(tǒng)報表界面之間切換。,通過點擊這兩個按鈕,可以在多站界面與單站界面之間切換。,23,登錄與注銷方式,24,設定控制模式首先,我們要掌握的就是幾種控制模式之間的轉換。非常站控與CTC之間的模式轉換分散自律模式-〉非常站控模式:無條件轉換,按下聯鎖控制界面的“非常站控”按鈕轉換。非常站控模式-〉分散自律模式:有條件轉換,
13、在聯鎖控制界面上的“允許自律控制”表示燈亮黃燈時,按下“非常站控”按鈕,25,1.1.1. CTC三種控制方式之間的轉換,,,26,車站當前的操作方式為紅色表示,并且有呈選中狀態(tài),選擇需要轉換的目標操作方式,點擊確定。如果轉換成功,則單站控制界面上部的相應操作方式表示燈會亮綠色。,27,,,,28,如果是車務終端提出模式申請,則有以下關系:,29,計劃控制狀態(tài)選擇,,,30,,此對話框中列出當前具有控制權限的車站,其中的“計劃
14、控制”是指自律機是否將收到的列車運行計劃作為檢查進路合理性的依據,一般是檢查列車進路和調車進路是否存在沖突。如果此項前面打勾,即表示自律機將收到的列車運行計劃作為檢查進路合理性的依據。如果有計劃控制,則站場圖上每個車站站名下的“計劃控制”表示燈亮綠色,如下:,注意:“計劃控制”只有在“按圖排路”狀態(tài)下起作用,即在按圖排路時,如果出現調車進路和列車進路有沖突時,而此時又需要辦理調車進路,則需要將“計劃控制”勾去掉。后面的兩個選項為二選一
15、的選項,即“按圖排路”和“手工排路”兩個之中只能選一個,當前車站的進路控制模式為紅色顯示,并且在車站站名稱的表示燈處也呈綠色,如上圖。按圖排路:表示自律機根據列車運行計劃和調車作業(yè)計劃生成進路序列指令,并自動觸發(fā)執(zhí)行。手工排路:表示自律機只執(zhí)行人工直接按鈕操作,計劃和進路序列失效。,31,站場界面的操作,32,33,界面菜單、工具條、簽收欄 顯示方式的調整點擊“顯示”菜單,出現三個子功能:工具欄、站場圖、行車日志,如下:,點擊“工
16、具欄”,又出現三個選項:標準按鈕、簽收欄、顯示系統(tǒng)信息窗口,如下:,“標準按鈕”功能表示是否顯示主工具條,也就是下圖顯示的工具條:,“簽收欄”表示是否顯示調度命令、階段計劃、階段記事簽收按鈕的工具條,同時還在上面顯示當前日期時間,以及雙機同步狀態(tài),如下:,34,,查找車次號按鈕:點擊此菜單則出現如下對話框,其中羅列了當前站場上的所有車次。,用鼠標選中所要查找的車次后,點擊確認就可以找到此車次所在的畫面。,35,非常站控時的顯示方式。
17、,,這四個運行模式指示燈中,同一時刻,只能亮一個燈。,,分散自律文字上面的三個燈分別表示中心控制、分散自律、車站控制,燈亮為綠色時表示車站處在相應的控制模式下。非常站控燈亮為紅時表示當前站處于非常站控狀態(tài)。同一時刻,控制模式燈最多只能亮一個燈。自律機通信燈表示車站與自律機通信狀態(tài),當通信狀態(tài)良好時,此燈會閃爍。當此燈長時間不閃爍時,表明系統(tǒng)故障,請及時與維護人員聯系。按圖排路燈為綠時表示按圖排路,為黃時表示手工排路。計劃控制燈為
18、綠時表示排路需要和計劃比較,為灰時表示不比較。其中“計劃控制”和“按圖排路”功能可以通過CTC工具條上的“狀態(tài)選擇”按鈕來選擇是否需要此功能。如果車站有列控限速設備,則有列控表示狀態(tài)燈。當列控中心的線路未完全初始化時,站場圖上的“列控”狀態(tài)燈顯示黃色,提醒人工干預進行初始化操作;,車站工作模式指示燈的含義,36,列控中心線路未初始化時,顯示黃燈,需要人工干預進行初始化,列控初始化完成后,這里顯示綠燈。,如果列控中心的線路完全初始化了
19、,則“列控”狀態(tài)表示燈為綠色,如下圖所示:,當車站狀態(tài)處于 ”站死” 狀態(tài)時,站名下的狀態(tài)表示等均不亮(暗灰色),同時股道、道岔、信號機等均為暗灰色。此時,說明網絡通信中斷或其它較嚴重的故障,需要盡快與電務人員聯絡進行處理。,37,,,,,,,車站入口處進路窗的含義,38,其中空格前面的數字表示車次,青色表示貨車,暗紅表示為客車,空格后面的字母J表示接車,F表示發(fā)車,T表示通過,后面的數字表示股道號,紅色表示非自觸,黃色表示自觸,綠色表
20、示已經觸發(fā)。,在車站的出入口有四個進路窗,分別表示即將要辦理的上下行方向的進路序列,如下所示:,,,,39,單站顯示界面及狀態(tài)指示燈,40,,自律機通信燈表示本機與車站自律機的通信狀態(tài),當通信良好時,此燈每隔一小段時間就閃爍一下,顏色為綠色。允許轉回燈亮為黃色時表示車站可從非常站控轉到CTC控制狀態(tài)。在單站畫面的四個角上有如下所示的方框:,其中的S方向、SF方向、X方向、XF方向分表表示上行方向、上發(fā)方向、下行方向、下發(fā)方向。下面第
21、一排的各個,為狀態(tài)表示燈,第二排的“總輔助” 為計數標志,是對后面兩個“接車輔助”和“發(fā)車輔助”按鈕操作的計數。,41,下圖所示的是各類報警燈和特殊按鈕:,引導按鈕上面黃框為定時器,下面黃框為計數器。總人解和引導總鎖只有計數器,42,,,,,CTC操作按鈕,在后續(xù)章節(jié)詳細介紹各處按鈕的功能和用法,進路序列窗,顯示根據計劃自動生成的列車進路,是值班員需要密切關注的重要信息。,43,此工具條是用來進行CTC按鈕操作的,無論在區(qū)段畫面還是單站
22、畫面中,此工具條都能使用。一般情況下,具備CTC操作權限時,此工具條就顯示在站場圖下方。CTC總是處在某種操作命令狀態(tài)下,這可以通過觀察工具條上按鈕的狀態(tài)來分辨?;疑那沂前枷氯サ陌粹o就是當前的操作命令。用鼠標點擊不同的按鈕,將會改變當前的操作命令。缺省情況下,CTC處在“進路建立”命令下,這與6502控制臺保持一致。一條操作命令完成或取消后,CTC自動回到缺省的“進路建立”命令狀態(tài)下。CTC具備兩種命令操作方式:左鍵操作方式和右鍵
23、操作方式。,CTC工具條通用操作方法,44,左鍵操作方式與6502控制臺相同,通過鼠標左鍵來完成命令。先用左鍵在CTC工具條上選擇操作命令,如“總取消”,然后在站場圖上選擇相應的設備,鼠標左鍵點一下設備,如該設備被成功點中,設備將以明顯不同的方式顯示。最后點擊CTC工具條上的“命令下達”按鈕來下發(fā)你的操作命令。“命令清除”是對您的操作命令進行清除,重新回到缺省的“進路建立”命令狀態(tài)下。對于左鍵方式,“命令下達”和“命令清除”還可以通過在
24、站場圖上(任何位置)點擊鼠標右鍵彈出一個菜單來實現。如下圖所示:,“命令”指的是命令下達,“清除”指的是命令清除。,CTC命令的左鍵操作方式,45,右鍵操作方式是對左鍵操作方式的改進,避免了鼠標左鍵“選擇命令->選擇設備->命令下達”操作方式的大范圍鼠標移到。右鍵方式下,您可以直接在站場圖上找到要操作的設備,點擊鼠標右鍵,彈出一個命令菜單,它羅列了可以對該設備進行操作的所有命令。在菜單上選擇需要的命令,左鍵點擊,就會完成該設
25、備的命令下發(fā)。需要注意的是:只有當鼠標移到設備上,設備顏色變?yōu)楦吡粒ㄇ嗌r,才能有右鍵操作菜單,如下圖當鼠標移到道岔上時,道岔變?yōu)榍嗌?,此時點擊右鍵就會有操作菜單:,CTC命令的右鍵操作方式,46,進路辦理操作,47,單站按鈕操作,進路建立、進路取消、信號重開;引導進路、引導總鎖、總人解;道岔單操、單鎖、解鎖;封鎖、解封;分路不良空閑確認;半自動閉塞接發(fā)列車的使用。,48,,反方向發(fā)車及輔助辦理。上電解鎖;功能按鈕使用;
26、,49,,把所有特殊聯鎖的操作都歸到“功能按鈕”這一命令內,“特殊聯鎖”包括單溜、非進路調車、閉塞操作、坡道按鈕、接發(fā)車請求/同意、上電解鎖按鈕、允許改方,等等。這個按鈕有的有計數器,有的需要輸入密碼,相當于原先控制臺上的鉛封。,特殊聯鎖功能按鈕的使用(破封按鈕),,,50,設置列車停穩(wěn)和啟動 選擇列車停穩(wěn)或列車啟動選項,彈出如下確認對話框:,或,選擇確認即可。在列車不具備提供停穩(wěn)信息且人工不用以上方式設置列車停穩(wěn)或列車啟動的情況下,
27、CTC依據以下原則判斷列車停穩(wěn)和啟動:列車完全進入股道后,延時1分鐘,系統(tǒng)判斷列車已停穩(wěn),當列車越過出站信號機后,減1分鐘為列車啟動時間。,51,調度命令操作,52,調度命令的操作管理車務終端調度命令主要包括三個部分:車站接收調度臺下發(fā)的調度命令;車站向調度臺發(fā)送請求調度命令;車站向機車發(fā)送無線機車調度命令簽收調度命令當車務終端接收到調度臺發(fā)送的調度命令時,站場圖和行車日志的“調度命令”按鈕會紅閃,同時有語音提示,說明已收
28、到調度命令,值班員應簽收此調度命令,如下圖:,值班員點擊“調度命令”按鈕后彈出調度命令簽收對話框。,53,,,,此時,值班員姓名顯示當前登錄的值班員(如果姓名不對應重新登錄),按下“簽收”按鈕后就已簽收此條調度命令。如果此條調度命令需要他人閱讀,可在“需他人閱讀”前打勾后簽收,當用戶重新登錄時會提示可能有調度命令需要閱讀。如上圖所示,如果車站值班員需馬上打印出調度命令,則可在“簽收調度命令”窗口中的[簽收后打印]前的小白窗口中打勾,
29、則該調度命令成功功簽收后就直接打印出來。,54,請求調度命令請求調度命令和發(fā)送機車調度命令均在調度命令管理界面上實現,在工具菜單的第一項就是“調度命令管理”選項,如下:,點擊此功能后出現如下界面:,55,左邊分為車站(車站接收的調度命令),調度臺(發(fā)送給調度臺的調度命令)和機車(發(fā)送給機車的調度命令)。其中請求調度命令和機車無線調度命令還分為發(fā)令箱(顯示已發(fā)送,但未完全簽收的調度命令)、儲令箱(顯示發(fā)送并完全簽收的調度命令)和待發(fā)箱(
30、顯示沒有發(fā)送的調度命令)。左下角“時間范圍”按鈕可改變查詢的時間范圍,缺省時顯示本班時間范圍內的相關調度命令。,56,在上述對話框中左邊選擇到“調度臺”,點擊“新建”按鈕后彈出如下對話框:,選擇命令類型、修改命令號碼和命令內容,并選擇接收調度臺后,點擊“發(fā)送”按鈕即可,當然也可以選擇保存以便以后發(fā)送。,57,列車進路觸發(fā)的幾點說明,車站操作方式下列車進路辦理的方法手工排路:人工點擊始、終端按鈕的方式排列進路。人工觸發(fā):選中相應列車的
31、進路序列右鍵點擊人工觸發(fā)。按圖排路:車站值班員在列車進路序列表中確認進路股道正確,然后點擊“自觸”標記后,系統(tǒng)自動排路。,58,,《站細》規(guī)定的股道條件股道滿足《站細》規(guī)定的客貨車類型。對計劃到開、終到或始發(fā)的客車,除有技術停點外,股道必須滿足有客運設備(站臺)的條件。對計劃通過的客車,股道必須是正線(客車側線通過必須人工辦理)。對電力機車(電力動車組),股道(進路)與出入口必須有接觸網且處于供電狀態(tài)(系統(tǒng)按供電臂供電范圍設置
32、有電、無電)。對超限列車,必須接入站細規(guī)定的超限車固定股道。,59,,人工修改“自觸”標記說明在車站操作方式下:車站人工取消了列車進路序列表中某條進路的“自觸”標記后,系統(tǒng)將不再自動設置該進路的“自觸”標記。車站人工取消了某條非通過的列車進路后,系統(tǒng)將默認該進路的“自觸”標記處于人工取消狀態(tài),以后將不再自動設置該進路的“自觸”標記,但人工可以修改“自觸”標記。車站人工取消列車通過進路的發(fā)車進路后,系統(tǒng)默認該通過進路的“自觸”標
33、記仍為“已觸發(fā)”狀態(tài),此發(fā)車進路需要人工辦理。辦理進路時,將彈出的車次對話框中的車次號清空即可成功,否則會提示“進路被鎖閉”。,60,,股道安全原則在車站操作方式下,如果車站值班員人工確認過股道(包括修改股道和修改進路的“自觸”標記),則調度員后續(xù)下達的階段計劃不能再修改車站值班員確認過的股道,股道的正確性由車站值班員保證。列車進路序列表中未能觸發(fā)進路的處理計劃時間在前的某列列車的進路沒有觸發(fā)時,后續(xù)的進路也無法自動觸發(fā)。車站
34、操作方式下,遇到這種情況值班員應和調度員溝通,調整計劃或者值班員手工刪除該進路序列。,61,列車進路序列操作注意事項,在車站操作方式下,車站值班員對列車進路序列具有控制權,在列車進路序列表中可以修改股道和自動觸發(fā)標志,也可以用右鍵菜單點擊“人工觸發(fā)”的方式辦理進路。在操作中有以下注意事項:列車進路序列操作前應確認進路序列是“可修改”狀態(tài)。如果在車站操作方式下,但車務終端進路序列是“只讀”狀態(tài),此時可以點擊“釋放權限”按鈕右側的下拉框,
35、在下拉框中選擇本站站名,進路序列表會重新刷新,類似于接收到新的計劃時進路序列表會更新,這樣進路序列表即可變成“可修改”狀態(tài),具備了進路序列操作的權限。車務終端和信號員終端之間,同時只能有一個具有修改列車進路序列的權限,兩者可以相互轉換。擁有權限的一方點擊進路序列表下方的“釋放權限”按鈕,需要獲得權限一方按前述方法重新刷新自己的進路序列即可獲得修改權限。,62,,進路序列的內容一般是根據調度員下達的列車計劃生成。當調度員修改計劃并下達后
36、,進路序列的內容根據新的列車計劃更新,但在車站操作方式下,當車站值班員對某一進路序列進行了操作時(包括修改股道、修改“自觸”標記),則CTC認為值班員對這一進路序列進行了確認,之后本條進路序列的股道不會再被調度員下達的列車計劃更新,股道的修改只能由值班員在進路序列表中修改。進路序列的車次排列順序并不總是和階段計劃完全一致,因為進路序列中的進路排列是根據進路序列的“開始時間”降序排列的,而不是根據“計劃時間”排序。“開始時間”是CTC系
37、統(tǒng)根據列車運行情況自動推算的。當排列在進路序列前面的某進路沒有觸發(fā)時(原因可能是計劃變更或者其他原因),后續(xù)的進路也無法自動排列,此時應和調度員溝通,調整計劃或者手工刪除該進路序列。,63,接車進路自動排列的時機和條件,時間觸發(fā):根據計劃到達時間,提前若干分鐘辦理動車組與特快列車提前8分鐘。一般客車提前6分鐘。貨車提前5分鐘。地點觸發(fā):根據列車運行的位置,提前若干閉塞分區(qū)辦理:動車組列車提前9個閉塞分區(qū)特快提前6個閉塞分區(qū)
38、(Z、T列車)。一般客車提前5個閉塞分區(qū)。貨車提前4個閉塞分區(qū)。特殊說明:相鄰車站間閉塞分區(qū)數不足時,車站作為一個閉塞分區(qū)處理。時間與地點兩條件滿足任一個,均自動辦理進路。,64,發(fā)車進路自動排列的時機和條件通過與到開的列車均需滿足:滿足技規(guī)、行規(guī)規(guī)定的前方區(qū)間空閑間隔條件。到開與始發(fā)的列車除了上述條件外,尚需滿足:列車進入股道停穩(wěn)(參見下文“列車停穩(wěn)的判斷條件”)。避讓車次進路出清。根據預計出發(fā)時間,客貨
39、車均提前5分鐘辦理。通過進路的自動處理通過的列車計劃,在進路序列中分為接車進路和發(fā)車進路,可分別辦理,自動辦理時遵循以下規(guī)則:接車可辦理,發(fā)車不能辦理時,辦理接車進路。接車進路不能辦理則發(fā)車進路也不辦理。接發(fā)車都可辦理時,先辦發(fā)車進路后辦接車進路。,65,分路不良功能說明,分路不良區(qū)段由電務人員在電務維修機上設置,設置后該區(qū)段用白色細線標記表示。車站值班員需根據實際情況將分路不良區(qū)段設置為空閑,操作方式為:選中道岔或軌道
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