基于差動制動技術的汽車防側翻控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛快發(fā)展，道路設施的建設日益完善，車輛的行駛速度得到了很大的提升，隨之引發(fā)而來的是日益增多的交通事故，造成的財產和生命安全損失也更加嚴重，汽車行駛的安全性引起了社會的廣泛關注和重視，汽車操控穩(wěn)定性以及安全性成為了研究的重點和熱點。汽車側翻作為交通事故中的一種，因為其巨大的危害引起了大家的關注，越來越多的專家學者投入到這一領域的研究中。我國對于防側翻領域的研究還處在剛開始的階段，因此進行車輛防側翻控制研究具有重要的現(xiàn)實意義和

2、廣闊的市場前景。
　　研究汽車防側翻控制的前提是建立合適的汽車動力學模型。橫向載荷轉移率作為一種衡量汽車側翻的重要指標，本文以此為基礎建立了非線性輪胎模型，在上述模型的基礎上建立能夠較好的表征車輛運動狀態(tài)的四自由度整車模型，并將此作為本文進行汽車防側翻控制研究的模型平臺。
　　差動制動技術可以通過改變車輛的轉向特性和力學性質來調整汽車的運動姿態(tài)。通過對差動制動技術對汽車運動姿態(tài)的影響和差動制動防側翻的控制原理的深入分析，建立

3、側翻動力學模型，并進行數(shù)值仿真分析。通過比較差動制動與普通制動以及未制動的狀況下汽車運動狀態(tài)來說明差動制動防側翻控制的良好的效果，同時分析了不同大小的制動力對汽車運動狀態(tài)和參數(shù)的影響，為防側翻控制提供了依據(jù)。
　　通過分析PID控制、模糊控制的優(yōu)劣性質，采用模糊PID控制，并且結合預瞄最優(yōu)曲率駕駛員模型建立了軌跡控制駕駛員模型。該模型能夠根據(jù)汽車實際側向加速度與理想加速度之間的誤差，以控制規(guī)則為基準實時在線調整PID控制器的各個參