汽車驅(qū)動防滑控制與動力學控制的理論研究.pdf

1、同濟大學博士學位論文汽車驅(qū)動防滑控制與動力學控制的理論研究姓名：張成寶申請學位級別：博士專業(yè)：機械設(shè)計與理論指導教師：丁玉蘭吳光強2000.3.1一壅蘭翌墊墮塑絲!!蘭墊壟竺絲型塑堡芝嬰塞過將實際車輛的行駛狀態(tài)與采用線性化輪胎確定的準穩(wěn)定工況的比較，確定車輛的狀態(tài)，當車輛進入不穩(wěn)定區(qū)時車輛將通過改變左右車輪的縱向力得到所需的控制橫擺力矩，阻止車輛進入非穩(wěn)定區(qū)，保證車輛穩(wěn)定行駛。車輪的縱向力調(diào)節(jié)可通過改變驅(qū)動力和制動力來實現(xiàn)，制動力調(diào)節(jié)可

2、應用于各種工況，本文主要采用車輪的制動力調(diào)節(jié)方法。描述車輛動力學行為的參數(shù)有較多，本文分別采用單一變量和多個變量為控制參數(shù)進行了控制，其中單一變量分別以橫擺角速度、橫擺角加速度和左右輪輪速差為控制參數(shù)，多變量控制采用了以轉(zhuǎn)向角和橫擺角速度的反饋控制方法和以橫擺角速度和整車側(cè)偏角為控制參數(shù)的最優(yōu)控制方法，并進行了幾種典型工況的仿真，并和試驗數(shù)據(jù)曲線進行比較，驗證控制方法的可靠性和有效性。通過本文的研究發(fā)現(xiàn)，能、操縱性能和主動安全性提高車輛