考慮駕駛?cè)丝梢暵繁砻娣e的高速公路小客車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)模型研究.pdf

1、近年來(lái)，中國(guó)在高速公路建設(shè)領(lǐng)域取得了突破性的進(jìn)展，但與此同時(shí)交通安全問(wèn)題也日益嚴(yán)峻。在諸多威脅交通安全以及誘發(fā)交通事故的因素中，道路線形設(shè)計(jì)的合理性對(duì)其影響較大。道路線形一方面要保證車(chē)輛能夠正常行駛，另一方面還得注重線形的連續(xù)性、均衡性以及協(xié)調(diào)性，以保障行車(chē)安全。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)行的道路線形安全評(píng)價(jià)方法一般均是采用類似中國(guó)《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》中的相關(guān)方法進(jìn)行評(píng)價(jià)，而該評(píng)價(jià)系統(tǒng)中最為核心的內(nèi)容就是車(chē)輛運(yùn)行速度的確定。
　　高速公路上8

2、0％的信息是通過(guò)視覺(jué)的方式傳遞給駕駛?cè)说?，?jīng)駕駛?cè)酥袠猩窠?jīng)系統(tǒng)分析判斷后作出相應(yīng)的控速行為決策，以維持車(chē)輛持續(xù)安全的行駛。因此，本文從駕駛?cè)艘曈X(jué)的基礎(chǔ)理論出發(fā)，借助UC-WIN/ROAD仿真軟件輔助分析，提出了能夠綜合反應(yīng)道路平、縱、橫參數(shù)指標(biāo)的駕駛?cè)丝梢暵繁砻娣e的概念，并依據(jù)駕駛?cè)丝梢暵繁砻娣e來(lái)研究小客車(chē)運(yùn)行速度的特征規(guī)律。
　　本文以像素點(diǎn)作為衡量駕駛?cè)艘曇皥D像中路表面積大小的基本度量單位，以駕駛?cè)丝梢暵繁砻娣e為評(píng)價(jià)指標(biāo)，綜合

3、考慮道路平面、縱斷面和橫斷面對(duì)小客車(chē)運(yùn)行速度的影響。首先在試驗(yàn)階段通過(guò)集視頻采集技術(shù)、GPS定位技術(shù)、高精度車(chē)速拾取技術(shù)于一體的多功能數(shù)據(jù)采集儀記錄駕駛?cè)艘曇皥D像及車(chē)速等信息。隨后對(duì)采集的單幀彩色視野圖像運(yùn)用線性變換法進(jìn)行灰度化處理，得到灰度視野圖像，再通過(guò)像素點(diǎn)灰度值的不連續(xù)性和相似性編寫(xiě)改進(jìn)的Otsu算法對(duì)灰度圖像進(jìn)行路表和背景二值化分割，得到二值圖像，最后基于像素行掃描算法從下往上逐行掃描二值圖像提取駕駛?cè)丝梢暵繁砻娣e。然后利用S