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1、編號:08009210335南陽師范學院2012屆畢業(yè)生畢業(yè)論文(設計)題目:關于GIS中的幾何變換及使用的探討完成人:郭宗江班級:200803學制:四年專業(yè):地理信息系統指導教師:張海軍完成日期:20120329旋轉變換:圖形相對坐標原點的旋轉如圖5.13(c)所示,他產生圖形位置和方向的變動。新圖形P的每個提遠點是原圖形P每個圖元點保持距離坐標原點距離不變并繞原點旋轉Q角產生的,以逆時針方向旋轉為正角度。對應圖遠點的坐標值滿足x=x
2、cosΘysinΘ和y=xsinΘycosΘ(5.10)用矩陣形式表示為[xy]=[xy].cosΘsinΘsinΘcosΘ(5.11)簡記為P=P.R,其中R是旋轉變換矩陣。(2)齊次坐標系在上述三種變換中,比例和旋轉變換都是做矩陣乘法。如果這樣的變換進行組合,例如旋轉變換后做比例變換,我們可得P=P.S=(P.R)S。按照矩陣乘法的性質,我們可得(P.R).S=P(RS),其中(R.S)構成組合變換矩陣。若許多圖形進行相同的變換,則
3、利用組合變換可減少運算量。但是平移變換卻有形式P’=PT如果也能夠采用矩陣的相乘形式,則三種變換便能利用矩陣乘法任意組合了。采用幾何學中的其次坐標系可達到此目的。即n維空間中的物體可用n1維齊次坐標空間表示。例如二維空間直線axbyc=0,在齊次空間成為aXbYcW=0以X、Y和W為三維變量,構成沒有常數項的三維平面(固此得名齊次空間)。點P(xy)在齊次坐標系中用P(WxWyW)表示,其中W是不為零的比例系數。所以從n維的通常空間到n
4、1維的齊次空間變換是一到多的變換,而其反變換是多到一的變換,例如齊次空間點P(XYW)對應的笛卡爾坐標是x=XW和y=YW。通常將笛卡爾坐標用齊次坐標表示時,W的值取1。其次坐標系中的基本二維幾何變換可表示如下。平移變換:[x’y’1]=[xy1].100=P.T(TxTy)(5.12)010TxTy1比例變換:[x’y’1]=[xy1].Sx00=P.S(SxSy)(5.13)0Sy0001繞坐標原點旋轉變換:[x’y’1]=[xy1
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