單元貨格式立體倉庫出入庫優(yōu)化調度研究.pdf

1、自動化立體倉庫是一種集信息、儲存、管理于一體的高技術密集型機電一體化產(chǎn)品，涉及的領域很廣。自動化立體倉庫的管理和控制，涉及諸多因素和方面，其中執(zhí)行貨物出庫和入庫作業(yè)時，運輸機具的調度即倉庫的出入庫調度關系著倉庫經(jīng)濟效益和社會效益的高低，因而一直是產(chǎn)學界關注和研究的重點。本文在前人研究的基礎上對該問題展開了進一步的研究，主要工作在于： 首次提出了與現(xiàn)代化立體倉庫經(jīng)濟技術要求相協(xié)調的效率提高原則，改進了傳統(tǒng)研究一味追求效率最高而把效

2、率、技術可行性及現(xiàn)有裝備設施的合理利用割裂開來的做法。 在深入研究影響倉庫作業(yè)效率主要因素的基礎上，提出了為取而存，為存而取，存取互為目標的合理化要求，進而提出了堆垛機動作最少的調度設計原則，建立了出入庫調度問題的數(shù)學模型，并根據(jù)調度原則提出了約束條件。 考慮到倉庫管理的復雜性和特殊性，純粹地數(shù)學分析難免以偏概全而導致實用性的喪失，本文在比較研究的基礎上，采用有條件的最優(yōu)點搜索法，該法是解決動態(tài)規(guī)劃問題較為成熟的方法，作