一種電梯自動門關門動能檢測裝置的設計

1、<p>　　一種電梯自動門關門動能檢測裝置的設計</p><p>　　摘 要：本文介紹一種電梯自動門關門動能檢測裝置的設計思路、總體方案和詳細技術路線，該裝置包括動能測試模塊、測試支架和測試主機，能夠在電梯門關門行程中靈活選擇測試位置進行關門力和關門動能檢測。 </p><p>　　關鍵詞：電梯自動門；關門動能；檢測裝置 </p><p><b>

2、;　　引言 </b></p><p>　　電梯關門時的動能與乘客乘梯安全密切相關，過大則直接威脅著乘客進出轎廂時的安全，容易造成夾持和撞傷。國標GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》第7.5.2.1.1.2條規(guī)定，“層門及其剛性連接的機械機械零件的動能，在平均關門速度下的測量值或計算值不應大于10J”，第8.7.2.1.1.2條規(guī)定“轎門及其剛性連接的機械零件的動能，在平均關門速度下測量或計

3、算時不應大于10J”。而關門動能沒有專業(yè)的檢驗儀器通常無法檢測。 </p><p>　　本文介紹一種電梯自動門關門動能檢測裝置的設計，該裝置可靈活檢測電梯自動門的關門力和關門動能，對電梯門安全保護功能進行簡便快速檢測，以便及時發(fā)現(xiàn)缺陷，消除安全隱患。 </p><p><b>　　1.總體結構 </b></p><p>　　關門動能檢測裝置由動

4、能測試模塊、測試主機和測試支架組成，總體結構如圖1所示。動能測試模塊用于測試關門動能，可以手持測試；配合專用測試支架，可以靈活選擇關門行程中不同位置進行動能測試；動能測試模塊測得的數(shù)據(jù)送入測試主機，主機對數(shù)據(jù)進行分析處理得到測試結果。 </p><p><b>　　圖1 總體結構圖 </b></p><p><b>　　2.動能測試模塊 </b>

5、</p><p>　　動能測試模塊測試關門過程中的動能。圖2所示為動能測試模塊結構示意圖，其中。其原理是關門過程中，門扇撞擊端板，壓縮彈簧直至停止運行，撞擊過程中力傳感器全程測量整個過程中的彈簧彈力變化；撞擊過程中測得的最大彈力，對應著撞擊導致的彈簧壓縮量x，根據(jù)彈簧的勁度系數(shù)k，即可計算出壓縮量x，繼而可計算出撞擊過程中彈簧增加的彈性勢能kx2/2，而該彈性勢能正是由門扇動能轉化而來，因此可測得關門動能。傳感器

6、通過線纜實時傳送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)采集分析儀。 </p><p>　　1-彈簧 2-力傳感器 3-端板 4-手柄 5-傳感器線纜 </p><p>　　圖2 動能測試模塊結構示意圖 </p><p>　　動能測試模塊可以選擇手持測量，測試時手持手柄，可以人為靈活選擇測試上、中、下不同部位的關門力和關門動能。測試人員位于廳門外，將測試模塊置于由動力驅動的兩扇門之間，將端板輕貼

7、在層門門扇端面，隨著層門運動一起滑動，直至測試模塊背面撞擊另一門扇。測試模塊不能遮擋光幕或安全觸板，以免影響正常關門。 </p><p><b>　　3.測試支架 </b></p><p>　　如果選擇手持式測量，那么測試的位置受限制于測試模塊的寬度，并且只能測試兩扇門同時撞擊時的動能，為了實現(xiàn)多位置測試，避免手持測量，設計了專用支架，如圖3所示。該支架主要包括主支撐

8、桿和副支撐部件，動能測試模塊可以固定于支撐桿上一個區(qū)間內的任意位置，主、副支撐桿長度均可調節(jié)，以使用不同門扇寬度，并可以利用主、副支撐桿的安裝角度，對動能檢測模塊的安裝度進行調節(jié)，以適應支座到門扇端面不同的深度，使得測試模塊的端板可以撞擊門扇端面且又不至于涉及光幕或安全觸板。 </p><p><b>　　4.測試主機 </b></p><p>　　數(shù)據(jù)采集分析儀實時

9、采集和記錄動能測試模塊壓力傳感器的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行分析處理，得出測試結果。測試主機采用ARM內核的單片機開發(fā)嵌入式處理程序，利用高精度的信號隔離放大器對壓力傳感器輸出信號進行放大處理，送入單片機片上AD模塊。利用彩色液晶觸摸屏進行參數(shù)設置和測試結果顯示，配備微型打印機以現(xiàn)場打印測試結果。 </p><p><b>　　5.結語 </b></p><p>　　本文介紹一