基于CAN總線的信號采集與傳輸?shù)难芯?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的快速發(fā)展,工業(yè)控制和生產自動化技術的不斷進步以及微處理器的廣泛應用,用以實施信息采集、顯示、處理、傳輸?shù)闹悄茉O備也進入了“芯”時代。設備之間的通信和控制,在精度、可操作性、可靠性、可維護性等方面都有了更高的要求,由此便產生了現(xiàn)場總線技術。目前多主式通信的現(xiàn)場總線(Fieldbus)成為熱門的研究課題,其中CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網絡,以其優(yōu)越的性能、低廉的成本以及獨特的設計,已經成為

2、國際上應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一。目前,世界上許多的著名汽車制造廠商都采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內部控制系統(tǒng)與各檢測機構和執(zhí)行機構間的數(shù)據通信。由于CAN總線本身的特點,其應用范圍已經不再局限于汽車行業(yè),而是向過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織工業(yè)、農用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領域縱橫發(fā)展。
   聯(lián)合收割機的測產系統(tǒng),作為農用機械上的車載系統(tǒng),采用CAN總線作為數(shù)據采集和傳輸?shù)氖侄?,順應了控制領域發(fā)展的趨勢,同時也滿足了

3、測產系統(tǒng)自動化、智能化、網絡化、精確化的要求,能夠有效地保證數(shù)據的實時性和準確性。
   本論文從現(xiàn)場總線的特點及發(fā)展趨勢入手,對比分析了各種主流現(xiàn)場總線的技術特點,深入研究了CAN的技術規(guī)范,描述了CAN總線傳輸報文的幀類型、幀結構以及發(fā)生傳輸沖突時的仲裁技術。本論文以成熟的CAN總線技術為依托,設計了一種基于CAN總線技術的農用測產車載通信系統(tǒng),該系統(tǒng)的上位機以DSP為微處理器,負責對數(shù)據進行傳輸、顯示和存儲。下位機是以單片

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