20123.高階時(shí)滯非線性系統(tǒng)的控制方法研究

1、索取號(hào)：TP273______密級(jí)：______公開碩士學(xué)位論文高階時(shí)滯非線性系統(tǒng)的控制方法研究研究生：黃亞欣指導(dǎo)教師：解學(xué)軍教授培養(yǎng)單位：自動(dòng)化研究所一級(jí)學(xué)科：數(shù)學(xué)二級(jí)學(xué)科：運(yùn)籌學(xué)與控制論完成時(shí)間：2015年3月25日答辯時(shí)間:2015年6月8日摘要摘要本文考慮了高階時(shí)滯非線性系統(tǒng)穩(wěn)定控制器的設(shè)計(jì)和分析.主要結(jié)果包括：第一章研究了一類帶有多時(shí)變時(shí)滯的高階非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問題.創(chuàng)新之處在于所研究系統(tǒng)同時(shí)包含高階非線性項(xiàng)和低階非線性項(xiàng)

2、，并且將非線性項(xiàng)的冪次放寬到一個(gè)區(qū)間.基于Lyap皿ovKrasovskii定理和增加冪次積分法，通過引入Lyap皿ovKrasovskii泛函和符號(hào)函數(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)可以保證閉環(huán)系統(tǒng)全局一致漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器.第二章研究了一類高階不確定非線性前饋系統(tǒng)的全局自適應(yīng)鎮(zhèn)定問題.創(chuàng)新之處在于所研究系統(tǒng)非線性增長(zhǎng)條件的時(shí)滯同時(shí)存在于輸入和狀態(tài)中，并且非線性項(xiàng)中還有未知的增長(zhǎng)率.利用自適應(yīng)設(shè)計(jì)法、動(dòng)態(tài)增益控制法和增加冪次積分法并基于Lyapu