非線性隨機時滯系統的穩(wěn)定與控制問題研究_第1頁
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文檔簡介

1、中南大學碩士學位論文非線性隨機時滯系統的穩(wěn)定與控制問題研究姓名：李美蘭申請學位級別：碩士專業(yè)：運籌學與控制論指導教師：劉碧玉20081126ABSTRACTNonlinearcontrolsysteminevitablyencounteruncertaintiesandextemaldisturbancesTheseuncertaintiesanddisturbancesusuallyimpactsystemsinastochastic

2、wayBasedonthispoint，itiSnecessarytoadoptastochasticmodeltodescribeanengineeringdynamicsystemOntheotherhand，timedelaysarefrequentlyfoundinmanycontrolsystemsTheexistenceoftimedelayiSusuallyoneofthemaincausesofinstabilityan

3、dworseperformanceforasystemTherefore，itisquiteimportanttoinvestigatethestabilityandthecontrolofdelaynonlinearstochasticsystemintheoreticalandengineeringsenseUncertainstochasticsystemsareconsideredwiththecoefficientofthes

4、tochasticvariableintheformofnonlinearfunctioninthisthesisWemainlyfocusontheproblemsofstatefeedbackrobustcontrolinthefollowingaspects：Theexponentialstabilityinmeansquare；111elocallyexponentialstabilityinmeansquare；Guarant

5、eedcostcontrol；H。guaranteedcostcontr01WithapplicationsofthetheoriesandapproachesofLyapunovstabilityItoformula，Schurcomplementlemma，Linearmatrixinequality(LMI)，wetransformthecontrolproblemsintoafeasibleissueofcertainLMIsS

6、omeSU伍cientconditionsforthesolvabilityoftheproblemsareobtainedTheexpressionsofthedesiredcontrolleraregivenViatheMAn，ABLMIcontroltoolboxweprovidesimulationexamplestoillustratetheapplicationandeffectivenessoftheproposedmet

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