基于粗集理論的移動機器人環(huán)境建模技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、山東大學碩士學位論文基于粗集理論的移動機器人環(huán)境建模技術研究姓名：劉偉申請學位級別：碩士專業(yè)：檢測技術與自動化裝置指導教師：馬昕20060418出露大學碩士學霞論文第四，為了滿足研究的需要，本文開發(fā)了移動機器人環(huán)境建模仿真平臺，用戶霹以凌任務程序添嬲進去，以駿涯其控舞《算法?；贒—S涯攝推理數(shù)掇聚合算法和幾種聲納傳感器模型，本章進行了移動機器人環(huán)境建模仿真實驗，并通過實驗分析，給出了不同聲納模型的性能比較。通過此仿真平臺，本文將先前提

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