基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定方法的張力控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、股繩捻制設備是寧夏恒力鋼絲繩股份有限公司制繩分廠的主力設備,在國內處于領先地位,但與國外的同類設備相比,在設備的自動化水平上還存在著一定差距。收排線機是股繩捻制設備的一部分,原有系統(tǒng)采用了常規(guī)PID控制,一旦捻股機捻出繩股的產品速度有所變化,機械化的收排線機的排線速度就不能及時改變,難以達到期望的跟隨和抗干擾性能要求。本文以收排線機為背景,在常規(guī)PID的基礎上應用Ziegler-Nichols控制算法對原有的張力控制系統(tǒng)進行改進。

2、>   首先,本文根據鋼絲繩生產線的控制目的、現(xiàn)場收排線機的結構,歸納出收排線機自動控制系統(tǒng)的具體運行方式。在恒張力控制方式下,對收排線機的工作原理進行了闡述,給出了收排線機的控制流程。同時,分析了收排線機中張力的控制原理、方法、產生原因,以及張力控制系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中的重要性。在此基礎上,實現(xiàn)了開環(huán)張力的控制。
   根據現(xiàn)場實際情況,提出了收排線機現(xiàn)場張力控制系統(tǒng)的結構?,F(xiàn)場控制器采用常規(guī)PID進行控制往往存在PID控制參數(shù)

3、整定不良、性能欠佳,對運行工況的適應性很差的情況,因此,提出了Ziegler-Nichols參數(shù)整定方法:當過程變量及其變化速度有所改變時,建立一套經驗公式將這些測試結果轉化為正確的性能設置參數(shù)。
   通過建立變頻器轉速和收排線機轉速模型,以及收排線機張力模型,構建了基于Ziegler-Nichols方法PID整定的收排線機張力控制系統(tǒng)仿真框圖,仿真結果說明基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定方法的PID控制器的跟蹤設定

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