熱保護器耐熱沖擊試驗平臺運動控制系統(tǒng).pdf

1、數控技術和數控裝備是制造業(yè)現代化的重要基礎，直接推動一個國家的經濟發(fā)展和綜合國力，關系到一個國家的戰(zhàn)略地位。傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)大多采取封閉式設計，由此導致的系統(tǒng)間的彼此不兼容使得數控系統(tǒng)難以進行結構的改變和功能的擴展。開放式數控系統(tǒng)解決了這一問題。開放式數控系統(tǒng)研究的目的是開發(fā)一種模塊化的、可重構的、可擴充的控制系統(tǒng)的結構，以增強數控系統(tǒng)的柔性，在體系結構上給用戶二次開發(fā)留有更多的余地，從而可以快速的響應新的加工需求。
　　 本課題

2、利用計算機技術和先進的運動控制技術，研制一臺熱保護器耐熱沖擊試驗平臺，然后利用該設備進行陶瓷制品件的熱沖擊試驗，從而得到熱沖擊試驗數據。由于在模擬試驗工況下抗熱測試熱保護器的沖擊性能，試驗環(huán)境較差；且試驗次數達上千次，需要半個月以上的時間才能做完整個試驗，若靠人工在加熱爐和冷卻爐之間來回挪動，費時費力。因此，研究開發(fā)具有良好性價比的運動控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。本文在分析比較了國內外現有的各種先進運動控制技術和開放式運動控制系統(tǒng)的基礎

3、上，采用了基于工業(yè)控制機和運動控制卡的主從式運動控制系統(tǒng)設計方案。利用工業(yè)計算機作為上位機發(fā)送控制指令，雷賽的運動控制卡作為下位機，實現了對步進電機的精確控制。該方案為整套運動控制系統(tǒng)提供了一個開放性的硬件架構。
　　 本論文對我們研制的基于運動控制卡構成的開放式運動控制系統(tǒng)從軟、硬件兩方面進行了較為詳細的闡述。重點介紹了小車機器人系統(tǒng)的硬件體系結構，運動控制系統(tǒng)軟件的模塊化設計以及上位人機界面在windows環(huán)境下的開發(fā)過程。

4、最后對所開發(fā)的運動控制系統(tǒng)的定位精度進行了一些實驗分析，提出了一些定位精度檢測方法和誤差補償方法，從而提高了開放式運動控制系統(tǒng)的定位精度。
　　 本文的主要工作如下：
　　 （1）對基于工控機控制的開放式數控系統(tǒng)進行系統(tǒng)研究，選擇適應該系統(tǒng)的控制方案。
　　 （2）根據高溫熱疲勞試驗對數控系統(tǒng)硬件的要求，深入研究了運動控制卡、步進電機和驅動器的性能，以及各個廠家相關硬件的性能區(qū)別，選擇適合本系統(tǒng)的驅動器、步進電機