魯棒近似反饋線性化方法及其在HVDC系統(tǒng)中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、研究非線性系統(tǒng)的控制問題具有重要的理論意義和實用價值。高壓直流輸電系統(tǒng)(簡稱HVDC系統(tǒng))是典型非線性系統(tǒng)，HVDC系統(tǒng)是高度可控的，其中控制系統(tǒng)是直流輸電技術的核心。HVDC系統(tǒng)能否正常運行與其基本控制器的性能息息相關。本論文對魯棒近似反饋線性化控制方法進行了研究，研究結果解決了一類非線性系統(tǒng)的控制問題，并應用到HVDC系統(tǒng)中，并設計了相應的控制器。 本論文的主要內容和研究結果包括： 1)研究了單變量非線性系統(tǒng)的魯棒近

2、似反饋線性化控制方法，通過對單變量非線性系統(tǒng)的拓展研究，進行了多變量非線性系統(tǒng)的魯棒近似反饋線性化方法的理論研究，核心思想是對包含非線性動態(tài)、外部擾動等系統(tǒng)不確定總體的擴張狀態(tài)進行自動的估計和補償，在避免復雜數(shù)學運算、抵消系統(tǒng)的非線性動態(tài)的同時，增強了對未知強非線性和不確定強擾動作用的魯棒性和適應性。同時完善了相應的魯棒近似反饋線性化控制器的設計方法。 2)研究了HVDC系統(tǒng)及其控制特性，首先建立了HVDC系統(tǒng)的狀態(tài)方程，并將魯

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