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文檔簡介
1、本文在研究與設計智能變頻器的硬件與軟件中,精心策劃系統的智能硬件設施與智能軟件設施:設計了以數字信號處理器DSP(DigitalSignalProcesser)和智能功率模塊IPM(IntelligentPowerModule)為核心的硬件;設計了基于改進型BP-NN(BackPropagation-NeuralNetwork)控制技術與PID(ProportionIntegralDifferential)控制技術優(yōu)化結合以及擴展卡爾曼
2、濾波EKF(ExtendKalmanFilter)算法技術的軟件。 硬件設計主要包括主回路、控制電路、保護電路、通信接口電路等電路的設計;軟件設計主要包括運用C語言和匯編語言混合編程的主程序、控制模塊子程序、控制器區(qū)(局)域網CAN(ControllerAreaNetwork)總線通信子程序、中斷服務子程序等程序軟件的設計。 考慮到系統“良好的可靠性和電磁兼容性設計”的技術要求是首要的甚至是苛刻的,特別將追求系統具有良好
3、的可靠性和電磁兼容的設計思想貫穿于研制之始終,并且通過采用屏蔽、濾波、接地等措施來抑制處理干擾。 對變頻器的主要負載三相異步電動機的等效數學模型及其磁場定向控制FOC(FieldOrientControl)(亦稱矢量控制)方式與實現方法進行了細致研究,其中著重研究了矢量坐標變換和空間矢量PWM(PulseWidthModulation)的生成方式。 整個系統在先進的仿真設施環(huán)境下進行了仿真實驗,仿真實驗結果表明:系統運作
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