船舶GPS仿真與自動導航研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GPS)帶米了電子導航領域的一場革命，它具有的高精度、全天候、全球覆蓋能力等諸多優(yōu)點是其他導航設備無可比擬的。 在所有應用中，GPS在航海領域所發(fā)揮的作用尤其顯著，海上航行、避碰、白動駕駛、船舶白動識別等每個方面都需要GPS的支持。所以GPS定位與導航技術是每個船員應具備的最基本技能。 由于GPS設備功能復雜，操作與控制面板小，實物教學受到多種岡素限制，如不能保證每個學生有一臺GPS設備，即使硬什能夠保證，

2、由丁教師每次指導的學生數(shù)量有限，不能保證學生跟隨教師講解同步操作。而且在教學環(huán)境下，GPS處于靜止狀態(tài)，其定位與導航功能不能直接顯示。研究和開發(fā)GPS仿真與船舶白動導航系統(tǒng)對丁提高航海教學與訓練具有重要的理論和實用意義。 本論文結合所在單位科研工作的實際需要，研究與開發(fā)GPS仿真與船舶白動導航系統(tǒng)。在深入分析了GPS在航海領域的應用情況及GPS的仿真技術研究現(xiàn)狀、衛(wèi)星信號處理及星座計算的基礎上，提出了系統(tǒng)的設計框架和實現(xiàn)方法。

3、 在研究過科中嚴格按照國際海事組織(IMO)STCW國際公約關于航海模擬器的有關技術標準。對衛(wèi)星定位有關的有關原理進行了深入分析，結合船舶運動方程，對GPS下航跡計算、船舶定位與白動導航進行了系統(tǒng)研究，解決了自動導航中航點、航線、指示、報警等問題，最終實現(xiàn)GPS仿真與船舶臼動導航系統(tǒng)。 系統(tǒng)實現(xiàn)使用了GDI、MFC、XML、HTML、圖像處理、Install shield等開發(fā)環(huán)境與開發(fā)工具，采用面向對象程序設計思想完成了