旋轉狀態(tài)下加速度計橫向輸出特性研究.pdf

1、慣性技術在國防科技中占有十分重要的地位，是現代高科技武器的一項關鍵性技術。以加速度計特別是多加速度計無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)為代表的慣性裝置，被廣泛的應用于常規(guī)武器飛行參數的測試系統(tǒng)中。隨著慣性技術的發(fā)展，對慣性裝置中加速度計的測試精度要求也越來越高。本設計是要建立一個旋轉狀態(tài)下加速度計橫向輸出特性實驗系統(tǒng)，并利用此實驗系統(tǒng)對武器裝備中常用的硅微加速度計進行旋轉狀態(tài)下受離心力作用的實驗，研究加速度計的橫向輸出特性，為提出較為合理、有效的補償方

2、法提供實驗依據，最終達到減小加速度計橫向輸出對測試結果的影響，提高慣性裝置測量精度的目的。 針對旋轉狀態(tài)下加速度計橫向輸出特性實驗系統(tǒng)設計部分，本文介紹了實驗系統(tǒng)中高g值離心轉臺的研制。對離心轉臺驅動電機實現高精度的運動控制是保證實驗系統(tǒng)測試精度的關鍵。通過對各種電機運動控制方式的比較，確定使用Tiro Eur0205X運動控制卡實現對驅動電機的運動控制，并結合PID控制理論對控制卡的控制參數進行了合理整定；此外，對兩種智能PI

3、D控制器進行了理論上的研究，并利用MATLAB對其進行了仿真，仿真結果證明FCMAC-PID控制器與新型模糊控制器均有較高的控制精度和良好的自適應特性。 在對加速度計橫向輸出特性的研究中，理論上分析了壓電式、硅微電容式、硅微壓阻式加速度計橫向輸出的產生原因。利用加速度計橫向輸出特性實驗系統(tǒng)對IC SensorsModel 3031硅微壓阻式加速度計進行了輸出線性度測試、仿重力場翻滾實驗與橫向靈敏度比的測試，實驗結果表明當3031