雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡理論及其在控制中的應用研究.pdf

1、雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡是近年來由中國科學院半導體研究所王守覺院士提出的一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡，該神經(jīng)網(wǎng)絡有很強的通用性，通過對參數(shù)的不同設置法，BP網(wǎng)絡和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡就是它的特例。自王院士提出該神經(jīng)網(wǎng)絡以來，有較多文獻對其在函數(shù)逼近、系統(tǒng)辨識、模式識別等領域的應用進行了研究，并且取得了不錯的成績，各方面都證明了雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡的理想性能。 本論文介紹了雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡的一些相關理論—雙權值張量積神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近性；并對將雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡用于控制系

2、統(tǒng)領域進行了探討，旨在將雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡的應用作進一步的推廣。文中將雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡和BP網(wǎng)絡分別進行實驗，同時用神經(jīng)網(wǎng)絡對被控系統(tǒng)中的系統(tǒng)進行辨識和控制，使得被控對象的輸出盡量與期望的輸出一致，并比較了兩種神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的控制性能。結果表明，與BP網(wǎng)絡相比，雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡能對系統(tǒng)進行更好的控制。 全文主要內(nèi)容包括： 1.介紹神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展史及神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術基礎，并引入一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡—雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡，最后介紹本文的研究

3、依據(jù)及其意義。 2.介紹雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡的幾種常用學習算法、神經(jīng)網(wǎng)絡控制的分類和本課題采用的間接型模型參考自適應控制。 3.提出了雙權值函數(shù)張量積神經(jīng)網(wǎng)絡結構，研究了對離散時間時不變系統(tǒng)、半直線上的連續(xù)時間系統(tǒng)和穩(wěn)定非線性反饋系統(tǒng)的某些非線性動態(tài)系統(tǒng)進行逼近。 4.將雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡用于系統(tǒng)辨識并仿真研究其辨識性能，實驗內(nèi)容為對一單自由度機械手的模型進行辨識。 5.將雙權值神經(jīng)網(wǎng)絡用于控制，主要研究基于雙權值