CAN總線在綜合導航系統(tǒng)中的應用.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩61頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、近年來隨著CAN總線技術在各個領域的不斷普及以及對于CAN總線產品需求的同步增長，使CAN總線的開發(fā)吸引了越來越多的關注。CAN總線有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出總線上的任何錯誤。CAN總線在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用。 VxWorks是一個運行在目標機上的高性能、可裁減的嵌入式實時操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中。

2、 本論文研究的重點是將VxWorks內核移植到CAN總線控制器中，以實現綜合導航系統(tǒng)的總線功能。論文從VxWorks的內核結構出發(fā)，概括分析了VxWorks的任務管理、任務通信和它的實時性等特征。簡要分析了CAN總線的特性的優(yōu)勢，并對CAN總線獨立控制器SJA1000的體系結構和寄存器功能等進行了介紹。對CAN總線在綜合導航系統(tǒng)通信中的軟件和硬件的實現進行了詳細的分析和說明。 基于對CAN總線控制器和VxWorks的分析和探討

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論