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文檔簡介
1、磁流變液是一種可控流體,是一種用途廣泛、性能優(yōu)良的智能材料。磁流變阻尼器就是應用磁流變液的這些特性而制造的一種新型減振裝置,具有阻尼力大、能耗低、控制精度高等優(yōu)點,在磁流變阻尼器的開發(fā)和應用方面現(xiàn)國內(nèi)外研究學者比較多,取得了一系列的成果。但在開發(fā)更優(yōu)質(zhì)的磁流變液和阻尼器及其力學模型、磁流變阻尼器減振結構半主動控制算法、結構設計與分析方法等方面還存在許多問題,還有待進一步解決完善。
本文對磁流變阻尼器的設計、力學模型和其控制
2、結構振動進行總結和分析,在此基礎上對設有旋轉(zhuǎn)機械的框架結構通過設置磁流變阻尼器開展振動控制研究。本文的主要研究內(nèi)容及結論體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.對考慮轉(zhuǎn)子偏心振動影響的旋轉(zhuǎn)機械振動特性進行了理論上的推導分析,以及振動控制的狀態(tài)空間方程的推導分析,對動荷載和磁流變阻尼器的控制力施加進行了詳細的推導和介紹。
2.以Matlab為平臺,基于矩陣位移法和控制理論編制了一個設置磁流變阻尼器平面框架的程序。
3、 3.所編程序,結構振動分析采用了狀態(tài)空間法對狀態(tài)微分方程求解以及用LQR算法計算最優(yōu)控制力。
4.對一典型三層框架結構在旋轉(zhuǎn)機械產(chǎn)生共振作用下進行響應分析,分別對未設置磁流變阻尼器和設置了阻尼器的模型進行了瞬態(tài)動力響應分析。并且考慮了在一臺旋轉(zhuǎn)機械啟動過程運行和一臺穩(wěn)態(tài)運行一臺啟動運行兩種不同工況,以及一臺機械啟動后另外一臺機械啟動并控制兩臺機械都進入穩(wěn)態(tài)運行之后的相位差為0、π/2、π時的動力響應分析。表明了磁流變阻
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