變胞機構構態(tài)轉換時的沖擊和振動研究.pdf

1、變胞機構作為一種新型機構已經(jīng)在生活和生產(chǎn)中得到了較為廣泛的應用。對變胞機構的研究也受到了越來越多的關注,變胞機構的構態(tài)變換是變胞機構應用中的一個重要環(huán)節(jié)。但是,目前針對變胞機構構態(tài)轉換瞬態(tài)的運動和動力學研究還比較少。
　　 本文重點研究變胞機構構態(tài)轉換時刻的沖擊和振動問題。
　　 本學位論文主要工作和結論如下:
　　 對變胞機構常用的構態(tài)變換方式進行了研究。從變胞機構的構態(tài)變換方式的分析中可以看出:變胞機構構態(tài)變

2、換普遍存在沖擊和振動。
　　 利用矢量封閉的方法,對采用固定滑塊的方式實現(xiàn)變胞的平面五桿機構的運動學進行了研究。研究發(fā)現(xiàn),機構輸出運動的加速度有突變,說明機構受到了沖擊。研究表明沖擊的大小與滑塊固定前的位置和速度有密切的關系。
　　 采用瞬時碰撞理論和方法,利用拉格朗日方法,對有碰撞的構態(tài)變換的變胞機構進行了動力學分析的建模和仿真。研究表明:由于碰撞的影響,機構中始終存在著振動,機構中所受到的外力、恢復系數(shù)以及機構的運動