開放式運動控制系統中的可編程邏輯設計與實現.pdf

1、近年來，開放式運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。開放式運動控制系統不僅具有信息處理能力強、結構化程度高等優(yōu)點，而且從很大程度上提高了系統的柔性，因此在機器人、工業(yè)控制等領域具有廣闊的發(fā)展前景。 本文的內容以如何構造開放式多軸運動控制系統展開。文章首先提出了三種運動控制系統的實現方案。根據它們的優(yōu)缺點，選定以DSP與可編程邏輯器件為核心進行開放式多軸運動控制平臺的設計。在此基礎上，對基于可編程邏輯器件的運動控制板的設計與

2、實現方法進行了分析。 文章詳細描述了利用可編程邏輯器件的標準設計流程設計實現開放式運動控制系統總線接口電路、I/O地址譯碼電路、步進電機控制電路以及光電編碼器信號處理電路的方法，并對以上電路系統進行了功能仿真、芯片選型、時序仿真、編程配置電路連接方案和PCB設計以及系統聯合調試。 實驗結果表明，基于可編程邏輯器件的運動控制電路系統不僅實現了設計功能，同時提高了開放式多軸運動控制系統的實時性和可靠性，并大大減小了系統的體積