基于ARM的電阻點焊控制器.pdf

1、隨著電子技術的發(fā)展，焊接控制正向著數(shù)字化、信息化、智能化、柔性化的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已難于實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)設備之間以及系統(tǒng)與外界之間的信息交換的需求。在現(xiàn)場總線技術和Internet技術迅速發(fā)展背景下，本文針對網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀，將CAN總線技術應用到點焊監(jiān)控系統(tǒng)領域，提出了采用點焊恒流模糊自適應PID控制的方法實現(xiàn)對點焊過程電流進行實時控制的思想，設計了點焊控制器，實現(xiàn)了分布式電阻點焊網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)。
　　文中通過對各種點焊檢測

2、方法、控制方法的對比和ARM芯片特點的分析，確定以三星公司的一款低功耗、高性能、I/O接口豐富的EMPU(嵌入式微處理器)S3C2440作為主控芯片，使用霍爾傳感器采用逐點積分算法計算電流有效值。模糊控制器將電流有效值與電流設定值之間的偏差以偏差變化率作為輸入變量，PID參數(shù)的修正量?、K p?、K i?作為輸出量，通過模糊自適應PID控制算法實K d現(xiàn)恒流控制。硬件部分主要設計了電流采樣電路和啟動電路、電磁閥驅動電路、可控硅觸發(fā)電路、

3、同步脈沖電路、人機交互電路、CAN通信電路等構成電阻點焊控制的硬件系統(tǒng)，其中CAN通信電路實現(xiàn)了設備和設備之間以及設備與上位機之間的信息交換，有效地解決了點焊智能系統(tǒng)間“信息孤島”的現(xiàn)象。
　　軟件設計中，本文以模糊自適應PID控制算法為基礎，采用RTOS(實時操作系統(tǒng)）對點焊應用程序進行管理。在軟件設計時，首先將RTOSμC/OS-Ⅱ移植到EMPU上，然后根據(jù)點焊控制系統(tǒng)的要求將系統(tǒng)分為多個任務，完成了鍵盤掃描任務、LCD顯示任