輪腿式輪椅座椅位姿機構構形設計及仿真.pdf

1、現代社會,越來越多的老年人和殘疾人喜歡把智能輪椅當做他們的代步工具。智能輪椅一般需具有爬樓梯和越障礙的功能,才能滿足老年人的需要。座椅位姿調節(jié)機構是一種安裝在輪腿式輪椅上,輔助輪椅上下臺階及越障的裝置,可以用來解決輪椅爬樓梯過程中,座椅傾斜的問題,保證使用者的安全。本文主要對輪椅位姿調節(jié)機構進行設計,包括多方案的產生、方案評價以及構形設計,最后對位姿調節(jié)機構進行優(yōu)化及運動分析。主要研究內容包括以下幾點:
　?、虐淹诒倔w設計方法與

2、功能方法樹結合在一起,生成了滿足座椅位姿調節(jié)的多種方案,簡要說明了指標權衡分析法的基礎知識,利用指標權衡分析法對已產生的座椅位姿調節(jié)機構的多種方案進行了相應的評價,得到了最優(yōu)的方案。
　?、茖ξ蛔苏{節(jié)機構的總體構形進行了概括的介紹,然后對調節(jié)座椅傾角機構及調節(jié)座椅高度的機構的構形及相應的傳動方式進行了詳細的說明,最后對鎖緊機構進行了構形設計。
　?、桥罉翘葸^程中,對座椅位姿調節(jié)機構的桿長進行了優(yōu)化,得到最優(yōu)的桿長,并對座椅位