基于特征的復雜型面數(shù)字化檢測系統(tǒng)研制.pdf

1、復雜型面工件表面的三維數(shù)字化檢測一直是控制產(chǎn)品質量的關鍵環(huán)節(jié)。基于特征對被測工件表面進行高效、高精度檢測的關鍵技術在于根據(jù)被測工件的幾何外形特點制定合理的測量路徑規(guī)劃和設計適用于具體測量數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)處理算法。本文在分析國內(nèi)外有關復雜型面三維數(shù)字化檢測研究成果的基礎上，將基于特征的檢測技術引入到復雜型面的數(shù)字化檢測系統(tǒng)中來，根據(jù)被測工件的實際外形結構，設計合適的檢測方案，從而提高了復雜型面工件表面的檢測效率和精度，以方便對復雜型面工件的

2、后續(xù)改造和分析。
　　在查閱大量有關工件表面三維檢測技術資料的基礎上，總結了復雜型面工件表面的三維數(shù)字化檢測原理及檢測過程。通過研究工件表面的常用數(shù)字化方法、檢測系統(tǒng)的硬件部分組成和檢測中特征的分類與表達，把基于特征的檢測技術應用到復雜型面表面的數(shù)字化檢測中去。在此基礎上，給出了基于特征的復雜型面工件表面三維數(shù)字化檢測系統(tǒng)的總體框架。
　　研究了基于工件特征的表面測量方案規(guī)劃方法，把機械本體的運動參數(shù)和激光掃描測頭的信息集成

3、到測量方案的規(guī)劃中去，保證了規(guī)劃方案的可行性和高效性。根據(jù)掃描線點云數(shù)據(jù)的特點，給出了合適的點云數(shù)據(jù)預處理算法，包括點云數(shù)據(jù)的去噪處理、精簡處理和邊緣檢測。
　　提出了基于VC的STL文件格式的數(shù)據(jù)讀取算法，研究了通過鏈表法去除冗余點的原理及編程實現(xiàn)過程。提出了基于特征點的測量點云數(shù)據(jù)與被測物體設計 CAD模型的坐標匹配算法，對傳統(tǒng)的ICP算法進行了改造，提高了測點數(shù)據(jù)坐標配準的效率。給定了被測工件檢測誤差的評定方式和表達方法，對