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文檔簡介
1、隨著我國科學技術的發(fā)展和生活水平的不斷提高,啤酒已經成為日常生活中不可缺少的重要組成部分,雖然啤酒生產是我國的一個傳統產業(yè),但是在啤酒的生產過程中還存在了諸多問題,所以對啤酒生產過程的控制和優(yōu)化研究顯得具有重要的現實意義。在啤酒的生產過程中,啤酒發(fā)酵過程是一個復雜的工業(yè)過程,由于該系統本身時變性、時滯性強、其不確定性多等特點,導致傳統控制策略與控制方法不能達到所需的控制需求。啤酒發(fā)酵是一個復雜的生物代謝過程,是啤酒生產過程中一個非常重要
2、的環(huán)節(jié),該環(huán)節(jié)的控制直接影響啤酒的口味、口感,與產品銷售和酒廠利益密切相關,傳統工藝采用人工定時觀察溫度計的辦法,憑經驗手控冷媒閥門和發(fā)酵溫度,不僅勞動強度大,而且容易遺漏觀測數據或產生數據錯誤造成數據不完整或者不準確,也難以及時了解工藝過程實時變化的情況。
本文的研究課題來源于衡水九州啤酒生產的實際需求,以啤酒生產過程為工程背景,針對上述問題,本文針對上述在釀酒過程中存在的問題,本文利用PLC設計開發(fā)控制啤酒發(fā)酵溫度的控制系
3、統,可對啤酒發(fā)酵過程的溫度進行自動控制和數據處理,采用PLC與其執(zhí)行機構組成電控系統,可對啤酒發(fā)酵過程的溫度進行自動控制和數據處理,使發(fā)酵工藝過程得到實時控制,達到優(yōu)質、高產和低消耗,并具有參數的顯示存儲、打印和報警功能。
在實際啤酒發(fā)酵過程中,容易收到外界溫度、氣流等復雜因素的干擾,導致系統溫度不穩(wěn)定;調節(jié)該溫度震蕩對系統造成的不良影響是本文解決的另一個重要的問題。單獨的傳統PID控制僅僅是一種簡單的線性控制系統,在非線性控
4、制中控制效果明顯不足,而且局限性甚大,隨動性差,因此實際生產過程中往往不能取得很好的加工效果。
利用Matlab中的simulink,以衡水九州啤酒生產過程為分析研究對象,首先分析啤酒生產過程中的關鍵環(huán)節(jié),其次對其進行準確的數學建模,并利用相關軟件分別對其相關參數進行測量與計算,最后建立數學模型,此模型按照罐壁與麥汁的熱平衡方程、罐壁與冷媒的熱平衡方程、冷媒的熱平衡方程:所得模型準確并具有實際的應用價值。在得到準確的數學模型之
5、后,本文首先利用傳統的PID控制分析該數學系統,傳統的PID控制是一種線性控制,也是目前應用最廣泛的控制器,該模型結果顯示,傳統PID可以基本達到控制需求,但是不能滿足更高的控制要求。
由于傳統的PID控制不能完全滿足目前的控制需求,這里本文先后參考,小腦神經網絡算法,蟻群算法,遺傳算法,等相關算法,最后CMAC-PID并行控制學習能力強,適應速度快等優(yōu)點十分明顯,所以這里選擇CMAC-PID并行控制方法用于本文之后的仿真之中
6、。
本文運用CMAC-PID并行控制啤酒發(fā)酵過程,深入了解CMAC算法核心思想,將其與傳統PID控制相結合,新的算法既具有CMAC學習能力強、適應速度快的優(yōu)點,又具有傳統PID控制的穩(wěn)定性好等諸多優(yōu)點。根據仿真實驗結果,CMAC-PID并行控制效果相比于傳統PID單獨控制提高了系統的魯棒性與穩(wěn)定性。
綜上所述,本文通過對啤酒發(fā)酵機電一體化仿真關鍵技術進行研究,可以實現更好的控制啤酒生產過程的發(fā)酵過程,直觀的顯示關于溫
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