自動化立體倉庫試驗平臺設計與開發(fā).pdf

1、隨著技術的飛速發(fā)展，車間制造生產(chǎn)對自動化和信息化的要求越來越高。如何將自動化立體倉庫的倉儲環(huán)節(jié)與車間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機的結合在一起，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率正變得越來越重要。本文基于此，設計并開發(fā)了在統(tǒng)一的車間調度環(huán)境下的自動化立體倉庫試驗平臺，通過車間調度系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)和倉儲環(huán)節(jié)進行統(tǒng)一調度管理，減少中間環(huán)節(jié)，實現(xiàn)生產(chǎn)和倉儲的無縫連接，提高車間生產(chǎn)的自動化程度。本文的主要內容和相關章節(jié)安排如下：
　　 首先，根據(jù)課題的具體情況和要求，介

2、紹了系統(tǒng)的總體設計方案，在分析系統(tǒng)結構中各功能模塊的基礎上闡述了各個功能模塊的技術基礎，并給出了自動化立體倉庫試驗平臺的總體控制思路以及硬件結構設計。
　　 其次，介紹了自動化立體倉庫的結構，并詳細設計了本課題中倉庫堆垛機的結構。在此基礎上，針對堆垛機所需要實現(xiàn)的功能進行控制系統(tǒng)設計，并給出了倉庫堆垛機的控制流程。
　　 第三，針對自動化立體倉庫試驗平臺的整體控制策略進行研究和設計，包括上位機的車間任務調度系統(tǒng)設計，基于

3、嵌入式ARM技術、集成CAN總線技術和無線通訊技術的主控制系統(tǒng)設計以及面向車間調度的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)設計。
　　 第四，自動化立體倉庫的出入庫效率直接影響到整個倉庫的作業(yè)效率，因此針對自動化立體倉庫出入庫路徑優(yōu)化問題進行研究，建立了相應的數(shù)學模型，通過將遺傳算法和禁忌搜索結合形成一種混合算法求解該模型。對比試驗結果表明，該算法有效地克服了基本遺傳算法搜索能力差、收斂慢的弱點，提高了自動化立體倉庫出入庫效率，具有明顯的優(yōu)越性