絲杠磨床在線檢測與砂輪修整技術研究.pdf

1、聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：三h扯1夕lp年弓月，]日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔，可以借閱或上網公布本學位論文的部分或全部內容，可以向有關部門或機構送

2、交并授權其保存、借閱或上網公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文，按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名：Ⅻ乙卅年jJl7H碩士論文絲杠磨床在線j摘要本課題以江蘇省創(chuàng)新基金項目“精密數控螺紋磨床智能磨削方法與關鍵技術研究“為背景，針對絲杠磨床在線檢測與砂輪修整技術現狀的不足，設計開發(fā)新型絲杠磨床在線檢測裝置及方法和適應性更強的新型砂輪修整器，解決國內絲杠磨床在線檢測與砂輪修整現存的問題，提高滾珠絲杠磨削質量和磨削過程的自動化水平。

3、通過對當前的絲杠磨床在線檢測方法及砂輪修整技術歸納，提出了一種絲杠滾道螺旋線誤差檢測以及間接檢測絲杠磨削用砂輪形貌的新方法，并且設計了一種新型并聯機構砂輪修整器。絲杠磨削用砂輪形貌檢測是通過在線檢測滾珠絲杠形面間接推出砂輪輪廓形狀，從而判斷砂輪是否需要修整；在新型砂輪修整器結構設計方面，有別于傳統(tǒng)串聯式機械結構，通過具有三個自由度的并聯結構來實現對絲杠磨削用砂輪進行修整的運動功能。針對具體的絲杠滾道螺旋線誤差在線檢測，對其構成的硬件系統(tǒng)

4、作相應描述，完成了螺旋線微動裝置的結構設計，并結合結構設計作相應的分析。在滿足砂輪修整器設計要求的前提下，搭建了其控制系統(tǒng)，完成了新型砂輪修整器旋轉平臺、固定平臺、運動平臺和伸縮平臺四部分的結構設計與分析。在新型砂輪修整器結構設計基礎上，計算出此砂輪修整器自由度，求出其運動學正反解，并采用蒙特卡洛法對其工作空間進行了分析。結果表明工作空間符合設計要求。使用虛擬樣機ADAMS軟件作運動學仿真，驗證了該砂輪修整器的運動功能。采用微分法建立了

5、該新型砂輪修整器的誤差模型，結合具體的絲杠砂輪修整過程，針對此微分法對提出的砂輪修整器的運動精度使用Matlab軟件進行了仿真，驗證了所提出的砂輪修整器的可行性。最后，通過剛柔耦合動力學仿真，并與剛體動力學仿真結果進行對比，結果表明其精度在可控范圍之內。通過本文研究，建立了絲杠磨床在線檢測系統(tǒng)，完成了螺旋線微動裝置和新型砂輪修整器的設計工作，且該兩裝置及方法均已申請國家發(fā)明專利。相信該部分的完成對滾珠絲杠磨削質量和磨削過程的自動化水平的