基于IGSTK的CT圖像手術導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、醫(yī)學影像技術和計算機技術的發(fā)展，改變了傳統(tǒng)的外科手術治療腫瘤的方法。穿刺消融手術以其創(chuàng)傷小、恢復快以及并發(fā)癥少等優(yōu)點得以迅速發(fā)展并廣泛應用在臨床實踐中。本課題組研究的“基于IGSTK的CT圖像手術導航系統(tǒng)”即是這樣一套用來進行微創(chuàng)穿刺手術治療腫瘤的系統(tǒng)。其主要功能是讀取存儲在導航計算機里面的CT圖像，重建三維數(shù)據(jù)場，并重切數(shù)據(jù)場得到不同角度的重切面，從重切面中解析出病灶的位置并進行標記，通過觀察病灶周圍的各個重切面確定一條最優(yōu)的入針路徑

2、，最后在導航系統(tǒng)引導下按照這個入針路徑進行消融手術。
　　 本論文針對導航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃模塊進行了詳細的設計描述，并對其中的關鍵技術進行深入分析，實現(xiàn)了路徑規(guī)劃模塊的基本功能。論文主要包括以下內(nèi)容：
　　 1.闡述了系統(tǒng)總體工作原理及設計結構，并對系統(tǒng)的兩個主要部分：手術規(guī)劃和手術導航進行了詳細的設計說明及流程介紹。
　　 2.分析說明了坐標系在導航系統(tǒng)的作用，并建立了CT圖像坐標系，以及與其他坐標系之間的轉換

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