一種感應電機轉速估計方法研究.pdf

1、磁場定向控制促進了交流調速系統(tǒng)的飛速發(fā)展，而感應電機無速度傳感器矢量控制更是增強了系統(tǒng)的可靠性和簡易性，已經成為研究的熱點，其核心是如何準確地獲取轉速信息。
　　 本文研究基于轉差頻率控制的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，設計了改進的模型參考自適應轉速估計系統(tǒng)，并證明了該方法的穩(wěn)定性和收斂性。
　　 由于感應電機運行過程中定轉子參數會隨運行狀態(tài)變化而變化，其中定子電阻和轉子電阻的變化對轉速估計和矢量控制系統(tǒng)的影響尤為明顯。因此

2、，為了能更精確的估計電機轉速，設計了定子電阻和轉子電阻的在線辨識模塊。兩個模塊也都采用模型參考自適應系統(tǒng)，而在轉速給定負階躍處為了減小定子電阻辨識的波動對轉速估計的影響，設計了定子電阻選擇器；同時，為了使轉速估計和轉子電阻的辨識解耦，在勵磁電流處疊加了小幅交流分量。
　　 在上述理論分析的前提下，利用MATLAB/Simulink建立了基于定轉子電阻在線辨識的感應電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。模擬電阻按實際規(guī)律變化，對參數辨識的

3、轉速估計系統(tǒng)和未進行參數辨識的系統(tǒng)分別進行了仿真，并換用不同的電機參數再次驗證。仿真結果表明，定轉子電阻在線辨識的轉速估計系統(tǒng)能較準確地估計電機轉速，體現了系統(tǒng)對參數變化的魯棒性，并提高了矢量控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。
　　 為了驗證仿真研究的正確性，做了電機啟動和運行實驗。將采樣得到的電機定子電壓和電流轉換為數字量后輸入到轉速估計系統(tǒng)來估計轉速，并跟實際測得的轉速進行對比。實驗結果表明，估計轉速基本能跟蹤實際轉速變化，系統(tǒng)性能穩(wěn)定