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文檔簡介
1、該文以啤酒生產(chǎn)過程為工程背景,對啤酒生產(chǎn)過程的綜合自動化及其應用技術進行研究,這對利用高新技術提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的綜合技術水平具有重大的現(xiàn)實意義.該文的主要工作和創(chuàng)新點在于:1)該文先對常規(guī)PID反饋控制、預估控制的魯棒穩(wěn)定性問題進行了系統(tǒng)的研究和分析,文中提出的基于回路成形思想的PID控制器設計方法、2-DOF預估控制方法以及Smith預估控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定攝動區(qū)間的判定方法具有良好的實用價值.2)文中首次提出的M-PID控制技術突破了單一
2、的控制模式,完全不依賴于數(shù)學模型,對大時滯、時變對象的控制表現(xiàn)出了很強的魯棒性,并具有理想的控制品質(zhì).3)針對糊化鍋、糖化鍋等溫度控制對象的特點和要求,該文提出的復合PID控制技術有效地解決了糖化過程溫度控制的超調(diào)與隨動跟蹤性的問題,并已轉(zhuǎn)化為實際應用,控制絕對誤差小于±0.3℃,響應曲線與設定曲線之間幾乎不存在滯后.4)針對啤酒生產(chǎn)的測控要求,獨立開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的多種專業(yè)的監(jiān)控軟件平臺,滿足了啤酒生產(chǎn)過程計算機控制的所有特殊要
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