多智能小車網絡一致性分析及其通信網絡的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，國內外多智能體一致性問題的研究大多停留在對算法的理論研究階段，而對多智能體一致性實驗平臺的研究工作很少。在經典的一致性算法基礎上，本文根據多智能小車系統(tǒng)的實際情況，首先給出了多智能小車系統(tǒng)在理想狀態(tài)和時滯狀態(tài)下的速度一致性算法；其次，針對五種不同的通信結構，在MATLAB環(huán)境下對多智能小車系統(tǒng)的速度一致性算法進行了仿真，得到多智能小車系統(tǒng)的速度可以達到一致的結論；最后，基于ZigBee技術，設計了多智能小車系統(tǒng)的通信網絡，該網絡能

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