海洋重力儀數據處理方法研究及其軟件實現.pdf

1、水下運載體主要利用慣性導航系統（Inertial Navigation System）進行定位。由于慣性導航系統利用航位推算獲得載體運動參數，定位誤差隨著時間積累，故需要定期重調來保證導航精度。地球重力輔助導航有利于水下運載體的隱蔽性，是延長慣性導航系統重調周期的重要手段。利用海洋重力儀獲得高精度重力信息是重力輔助導航的前提，而海洋重力儀數據處理是海洋重力儀的重要組成部分。因此，研究海洋重力儀數據處理方法具有十分重要的意義。 本

2、文針對某型號海洋重力儀研究重力異常測量數據濾波和校正畸變的方法。在建立海洋重力儀系統及其輸入信號數學模型的基礎上，采用具有線性相位的FIR數字低通濾波器消除重力異常測量信號中的海浪高頻干擾噪聲；使用具有魯棒性的H∞濾波去除海洋重力儀的測量噪聲；采用離散Kalman反濾波方法估計原始重力異常信號，從而消除重力異常信號通過海洋重力儀時產生的畸變。仿真表明，重力異常測量數據經過處理后，海浪高頻干擾噪聲基本消除，畸變得以校正，獲得了較高精度的重