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文檔簡介
1、基于PC104嵌入式計算機件平臺,以實時多任務操作系統(tǒng)RTLinux作為軟件開發(fā)平臺,搭建了二次曲線統(tǒng)一插補嵌入式數控系統(tǒng)。開發(fā)過程中采用模塊式結構,使程序具有可移植性、互操作性和一致性。應用分割-合并的思想在容差控制下實現了二次曲線逼近B樣條曲線,實現了基于二次曲線統(tǒng)一插補的參數曲線的數控加工,在逼近算法研究的基礎上基于VC++和OpenGL開發(fā)了數控加工軌跡仿真軟件。主要研究內容包括:
(1)論述了數控技術的發(fā)展歷史、
2、現狀、發(fā)展趨勢及嵌入式系統(tǒng)的定義,分析了嵌入式數控系統(tǒng)的重要特征及關鍵技術,對比分析數控插補的一些關鍵技術。
(2)搭建了數控系統(tǒng)的硬件平臺,在充分研究數控系統(tǒng)硬件組成的基礎上,結合PC104總線的基本特征,最終選用PCM3370作為數控系統(tǒng)的CPU控制板。分析了數控系統(tǒng)的軟件模塊,給出了基于Qt的嵌入式數控系統(tǒng)的GUI的實現過程。研究了ISO代碼的譯碼過程及逐點比較法插補技術,基于差分的定義給出差分插補理論及算法框圖,最
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