基于輸入估計的滑窗式目標機動檢測算法研究.pdf

1、機動目標跟蹤因其在軍事與民用領域的廣泛應用而備受國內外研究人員的關注。如何利用單一模型實現(xiàn)快速高精度機動目標跟蹤，及時有效的目標機動檢測顯得至關重要?；诖?，研究目標機動檢測算法在單模機動目標跟蹤領域具有重大的理論意義和工程實踐價值。
　　 在當前的目標機動檢測算法當中，可調白噪聲模型、變維算法和輸入估計算法是比較常用的經(jīng)典算法。輸入估計算法因其無需作任何有關目標機動的先驗假設而且能直接從新息當中估計出目標機動的大小，在目標機動

2、檢測當中具有獨特的優(yōu)勢。但同時，輸入估計算法也存在本身固有的缺陷。本文主要針對當前輸入估計算法的幾點不足加以改進，以達到改善跟蹤性能的目的。
　　 本文首先回顧了目前常見的目標機動檢測算法，通過模擬航跡對各種算法的跟蹤性能進行仿真驗證，并據(jù)此分析各算法的特點。在此基礎上，給出輸入估計算法在單模機動目標跟蹤中相對于其他幾種算法的優(yōu)勢。
　　 然后，針對Bogler算法進行了改進，得出改進的輸入估計算法的遞推實現(xiàn)，并推廣至多

3、維情形。仿真結果表明改進之后的算法具有較好的跟蹤性能。
　　 接著，以位置的前向預測與實際觀測之差來構造輸入估計，實現(xiàn)檢測器與估計器設計上的解耦。最終達到有效減小算法運行過程中的計算負荷和提高計算效率的目的。
　　 最后，就當前機動檢測在工程應用中的難點，綜合考慮了統(tǒng)計量、滑窗長度和虛警率等要素的選取問題，并推導出機動檢測各個要素與平均檢測延遲之間的關系式。根據(jù)各個要素的特點，分別從定性和定量方面探討了各要素對平均檢測延