基于雙目全景視覺的運動目標特征檢測技術.pdf

1、全景視覺憑借其全視場的優(yōu)點已成為近年來視頻監(jiān)控和圖像檢測重要的應用手段，隨著研究的開展，計算機處理能力的增強，對全景視覺圖像內部信息的處理能力和處理速度也越來越強，利用全景視覺已不再是簡單的對目標環(huán)境做監(jiān)測，而是通過對目標環(huán)境內部圖像信息的提取進行具體的分析，實現(xiàn)目標定位和自動跟蹤等的功能。而雙目全景視覺更是在這一基礎上解決了對目標物體景深信息的提取。論文研究了在類靜止狀態(tài)下利用雙目全景視覺實現(xiàn)對運動目標特征信息的檢測的問題。
　

2、　 首先通過對攝像機幾何模型和折反射成像原理的全景視覺模型的研究，建立了兩種適合于雙目全景視覺系統(tǒng)的模型。針對水平式和垂直式雙目全景視覺的特點，對不同雙目全景視覺系統(tǒng)的重點關注區(qū)域開展了較為詳細的論證。給出了一套實現(xiàn)雙目全景視覺系統(tǒng)設計的方法，該方法可快速實現(xiàn)系統(tǒng)結構參數的計算，大大提高了雙目全景視覺系統(tǒng)的設計效率。
　　 其次設計了針對全景視覺系統(tǒng)非線性特點的標定方法。該方法將攝像機與折反射鏡統(tǒng)一成一個系統(tǒng)，對這一系統(tǒng)的內外

3、矩陣參數進行標定，基于迭代擬合和球投影，實現(xiàn)對全景視覺系統(tǒng)的快速標定。這一方法避免了以往分布標定后整合帶來的誤差，提高了全景視覺系統(tǒng)的自校正能力，標定后可將采集誤差限制到亞像素級。同時通過分步法調校結合三自由聯(lián)合調節(jié)的方式，實現(xiàn)了對雙目全景視覺系統(tǒng)水平同軸度和垂直同軸度的參數校正，保證了雙目全景視覺系統(tǒng)的測量精度。
　　 再次根據要實現(xiàn)在全景視覺系統(tǒng)中提取運動目標的目的設計了一套可快速提取運動目標的方法，該方法結合幀間差分法和背

4、景差分法的優(yōu)點，可實時化提取序列圖片中的運動物體。另外針對傳統(tǒng)SIFT算法檢測時間長，匹配效率不高的問題，提出了根據不同目標環(huán)境設置特征信息采樣精度和采樣數量的方法，同時結合全景視覺系統(tǒng)特有的角度約束，實現(xiàn)了對全景視覺圖像下運動目標特征的快速匹配在保證了匹配精度的前提下大大提高了SIFT算法的效率。
　　 最后根據雙目全景視覺系統(tǒng)成像特點，建立雙目全景視覺三維空間計算模型，通過全景視覺角度特定的特點將三維空間問題轉化為二維空間計